崗位職責(zé):
1、用C++開(kāi)發(fā)通用的設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制庫(kù),包括但不限于常用運(yùn)動(dòng)控制卡、工業(yè)相機(jī)、傳感器的調(diào)用,以及運(yùn)動(dòng)精度標(biāo)定工具的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化。
2、與硬件、機(jī)械、電氣工程師緊密合作,優(yōu)化機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
3、進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,解決硬件接口、通信協(xié)議、控制邏輯等方面的問(wèn)題,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
崗位要求:
1、2年以上同崗位經(jīng)驗(yàn),統(tǒng)招本科以上學(xué)歷,自動(dòng)化、機(jī)械工程、電子工程等專(zhuān)業(yè)
2、熟練掌握C++,具備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的編程能力。
3、有運(yùn)動(dòng)控制卡(如步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)控制)、工業(yè)相機(jī)(如海康、大恒等)的使用經(jīng)驗(yàn)。
4、具有一定的硬件調(diào)試經(jīng)驗(yàn),能夠分析并解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的硬件故障。
5、良好的溝通能力與團(tuán)隊(duì)合作精神,能夠與跨部門(mén)人員緊密合作。
加分項(xiàng)(優(yōu)先考慮)
1、有視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2、有開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制算法,如PID控制、軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)補(bǔ)償?shù)冉?jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
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軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司深圳 - 龍崗
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