崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模;
2.提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性;
3.精通運(yùn)動(dòng)控制原理;
4.對(duì)機(jī)器人操作系統(tǒng)和linux操作系統(tǒng)熟悉且有一定開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5.根據(jù)產(chǎn)品開發(fā)計(jì)劃實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行效率的提升和完善。
任職要求:
1.統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè),應(yīng)屆畢業(yè)生優(yōu)先(能力突出者可放寬學(xué)歷要求);
2.有2年以上使用c語言或c++編寫PC端應(yīng)用程序的經(jīng)驗(yàn);
3.數(shù)學(xué)功底扎實(shí),能夠進(jìn)行矩陣、向量等較復(fù)雜公式的推導(dǎo);
4.有自動(dòng)控制理論基礎(chǔ),熟悉運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制,具備理解控制原理的基礎(chǔ);
5.具備良好的學(xué)習(xí)和溝通能力。