職位描述
1. 負(fù)責(zé)智能駕駛控制算法及相關(guān)功能狀態(tài)機(jī)算法軟件的研發(fā)和落地。
2. 負(fù)責(zé)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)、控制器軟件交付及性能迭代,包括實(shí)車調(diào)試與對(duì)接上下游,保障算法軟件的交付質(zhì)量;
崗位要求
1. 具備低速底盤量產(chǎn)項(xiàng)目的控制算法軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2. 熟練掌握Matlab/Simulink,基于模型設(shè)計(jì)的代碼生成或者控制算法自主研發(fā)能力;
3. 熟悉自動(dòng)控制原理,熟悉主流橫縱控算法(如PP,PID、LQR、MPC等),熟悉車輛軌跡跟蹤控制算法;
4. 熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,熟悉車輛底盤控制、輪胎、動(dòng)力、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制特性;
5. 熟練掌握c++,熟悉Linux和中間件等開發(fā)環(huán)境,工程能力強(qiáng),有軟件優(yōu)化經(jīng)驗(yàn);
任職資格:
1. 控制理論、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 3年以上電機(jī)控制器軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3. 熟悉電機(jī)控制算法的建模仿真;
4. 精通 C /C++語言,有嵌入式開發(fā)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5. 有良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)合作能力、較高的責(zé)任心等個(gè)人素質(zhì)
職位福利:五險(xiǎn)一金、年底雙薪、績(jī)效獎(jiǎng)金、加班補(bǔ)助、帶薪年假、高溫補(bǔ)貼、節(jié)日福利
職位亮點(diǎn):五險(xiǎn)一金,績(jī)效獎(jiǎng)金、加班補(bǔ)助、帶薪年假