職位描述
1. 負責智能駕駛控制算法及相關功能狀態(tài)機算法軟件的研發(fā)和落地。
2. 負責算法的設計、開發(fā)、控制器軟件交付及性能迭代,包括實車調試與對接上下游,保障算法軟件的交付質量;
崗位要求
1. 具備低速底盤量產項目的控制算法軟件開發(fā)經驗;
2. 熟練掌握Matlab/Simulink,基于模型設計的代碼生成或者控制算法自主研發(fā)能力;
3. 熟悉自動控制原理,熟悉主流橫縱控算法(如PP,PID、LQR、MPC等),熟悉車輛軌跡跟蹤控制算法;
4. 熟悉車輛運動學、動力學模型,熟悉車輛底盤控制、輪胎、動力、制動、轉向控制特性;
5. 熟練掌握c++,熟悉Linux和中間件等開發(fā)環(huán)境,工程能力強,有軟件優(yōu)化經驗;
任職資格:
1. 控制理論、自動化、計算機等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2. 3年以上電機控制器軟件開發(fā)經驗優(yōu)先;
3. 熟悉電機控制算法的建模仿真;
4. 精通 C /C++語言,有嵌入式開發(fā)使用經驗優(yōu)先;
5. 有良好的溝通能力、團隊合作能力、較高的責任心等個人素質
職位福利:五險一金、年底雙薪、績效獎金、加班補助、帶薪年假、高溫補貼、節(jié)日福利
職位亮點:五險一金,績效獎金、加班補助、帶薪年假