崗位職責(zé):
1. 研發(fā)海洋無人系統(tǒng)(無人船、水下機(jī)器人等)中組網(wǎng)通信、協(xié)同探測(cè)、協(xié)同導(dǎo)航、協(xié)同控制之一相關(guān)算法;
2. 負(fù)責(zé)無人集群裝備的場(chǎng)景分析和建模,為無人協(xié)同系統(tǒng)提供解決?案;
3. 調(diào)研、跟蹤和引進(jìn)無人前沿領(lǐng)域技術(shù),推動(dòng)基于相關(guān)技術(shù)解決無人協(xié)同控制復(fù)雜場(chǎng)景中的具體問題;
4. 負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文檔的撰寫工作,配合完成產(chǎn)品交付。
任職資格:
1. 水聲工程、信息與通信工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷 ;
2. 掌握C++或C等編程語言;
3. 熟悉下列?種或者多種專業(yè)算法:水聲通信算法、協(xié)同控制算法、路徑規(guī)劃算法;
4. 具有一定的報(bào)告撰寫能力,有良好的團(tuán)隊(duì)精神和責(zé)任心;
5. 有無人控制系統(tǒng)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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