職位描述
導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃SLAM
工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于2D激光雷達(dá)的機(jī)器人定位導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的方法，實(shí)現(xiàn)高魯棒性的定位算法；
3、參與SLAM算法研發(fā)，參與室內(nèi)機(jī)器人建圖以及定位算法的工程化；
4、所驗(yàn)證過(guò)算法在板卡級(jí)上的性能精簡(jiǎn)和調(diào)優(yōu)；
5、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí)配合嵌入式系統(tǒng)工程師做整機(jī)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；
任職資格：
1、熟悉hector, gmapping, cartographer等開(kāi)源2D激光SLAM算法；
2、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉LINUX系統(tǒng)，精通C/C++/matlab語(yǔ)言編程，具備ROS編程經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法，融合IMU、編碼器等傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的機(jī)器人定位；
4、熟悉雷達(dá)前端數(shù)據(jù)處理和后端圖優(yōu)化等算法，如ICP，G2O等；
5、1-3年SLAM算法工程師經(jīng)驗(yàn)，有AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
1、負(fù)責(zé)基于2D激光雷達(dá)的機(jī)器人定位導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的方法，實(shí)現(xiàn)高魯棒性的定位算法；
3、參與SLAM算法研發(fā)，參與室內(nèi)機(jī)器人建圖以及定位算法的工程化；
4、所驗(yàn)證過(guò)算法在板卡級(jí)上的性能精簡(jiǎn)和調(diào)優(yōu)；
5、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí)配合嵌入式系統(tǒng)工程師做整機(jī)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；
任職資格：
1、熟悉hector, gmapping, cartographer等開(kāi)源2D激光SLAM算法；
2、有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，熟悉LINUX系統(tǒng)，精通C/C++/matlab語(yǔ)言編程，具備ROS編程經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉卡爾曼濾波數(shù)據(jù)融合算法，融合IMU、編碼器等傳感器實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的機(jī)器人定位；
4、熟悉雷達(dá)前端數(shù)據(jù)處理和后端圖優(yōu)化等算法，如ICP，G2O等；
5、1-3年SLAM算法工程師經(jīng)驗(yàn)，有AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
智意(中山)科技有限公司
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廣東智意機(jī)器人科技有限公司智意機(jī)器人是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的雙高科技企業(yè)，是專業(yè)從事智能掃地機(jī)器人、洗地機(jī)器人、吸塵器等智能產(chǎn)品的研發(fā)制造商，銷售網(wǎng)絡(luò)覆蓋超過(guò)35個(gè)國(guó)家，產(chǎn)品暢銷世界各地。公司成立于2007年，2010年開(kāi)始進(jìn)入智能機(jī)器人ODM領(lǐng)域，旗下產(chǎn)品穩(wěn)居俄羅斯掃地機(jī)器人市場(chǎng)榜首，在美國(guó)、日本、德國(guó)等核心市場(chǎng)也位居前列。公司規(guī)模宏大，自有制造基地占地約70畝，建筑面積10萬(wàn)平方米，設(shè)立3000平米專業(yè)功能測(cè)試實(shí)驗(yàn)室，布局約150臺(tái)全新全自動(dòng)電動(dòng)注塑機(jī)、配套先進(jìn)SMT生產(chǎn)線設(shè)備，總投資約3億元，年產(chǎn)能可達(dá)600萬(wàn)臺(tái)，致力于成為全球智能清潔領(lǐng)域客戶的首選合作伙伴，為消費(fèi)者提供更加豐富的智能化生活方式。
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