崗位職責:
1、負責2D/3D視覺識別、關鍵點檢測、機器人軌跡規(guī)劃生成等算法研發(fā);
2、負責相關技術文檔編寫和技術專利申請;
3、與工程師協(xié)作算法現(xiàn)場實施并優(yōu)化;
4、提供技術支持或產(chǎn)品的算法咨詢。
任職要求:
1、計算機、數(shù)學等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2、負責項目視覺部分方案設計,以及相機,鏡頭,光源,工控機,光學附件等硬件選型;
3、負責機器視覺、機器學習和圖像處理算法的設計開發(fā)。
4、扎實的機器視覺理論基礎、熟練掌握3D點云處理、2D目標識別、語義分割技術;
5、了解立體視覺成像原理、坐標轉換原理,掌握相機標定與機器人TCP標定技術;
6、精通python或C/C++語言,熟練使用OpenCV、Open3D,PCL等計算機視覺庫,了解深度學習原理,熟悉TensorFlow、pytorch等深度學習框架;