職位描述
C++C語言
1. 負(fù)責(zé)雙目視差的前處理，如視差填充，噪點(diǎn)過濾。熟悉視差與點(diǎn)云之間的轉(zhuǎn)換和精度計(jì)算。
2. 負(fù)責(zé)以點(diǎn)云輸入的算法研發(fā)，如點(diǎn)云前處理，聚類，噪聲濾波等，如3D目標(biāo)檢測/跟蹤等。
3. 負(fù)責(zé)以點(diǎn)云算法為主干的項(xiàng)目集，包括軟件開發(fā)，新功能開發(fā)等;
4. 基于點(diǎn)云算法，負(fù)責(zé)與上下游銜接，如與底層SDK交互，如與上層驅(qū)動(dòng)/協(xié)議交互;
5. 負(fù)責(zé)算法性能優(yōu)化，如3D屬性的準(zhǔn)確率/穩(wěn)定性，測距精度優(yōu)化，誤檢過濾等;
6. 具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力，執(zhí)行能力，在3D算法基礎(chǔ)上，對(duì)協(xié)議/策略/串口驅(qū)動(dòng)(COM/TCP/CAN)/上位機(jī)QT/具有一定的了解，并具有開發(fā)能力;
7. 負(fù)責(zé)研究3D課題，具有調(diào)研能力，快速分析業(yè)界主流方法，應(yīng)用到項(xiàng)目中。
工作地點(diǎn)
首享科技大廈
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元橡科技(北京)有限公司
元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國家高新技術(shù)企業(yè)，全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域，自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實(shí)現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經(jīng)過市場驗(yàn)證，真正為用戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為我國立體機(jī)器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運(yùn)用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)疊加強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力，堅(jiān)持軟硬件一體化發(fā)展，產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機(jī)等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn)，并應(yīng)用于數(shù)十個(gè)定點(diǎn)車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級(jí)功能，并且支持運(yùn)動(dòng)控制、SLAM等方案級(jí)功能，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲(chǔ)、智慧物流、無人機(jī)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，從硬件、軟件、平臺(tái)、應(yīng)用多層級(jí)與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國重點(diǎn)城市設(shè)立子分公司。公司核心團(tuán)隊(duì)源自世界500強(qiáng)視覺研究院所，在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念，不斷提升產(chǎn)品性能、功能，持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)，隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級(jí)，立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動(dòng)智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強(qiáng)國不懈奮斗！
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