職位描述
運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1、參與ADAS功能量產(chǎn)項(xiàng)目的研發(fā)和交付工作，包含不限于ACC/AEB/APA/TJA/HWA；
2、協(xié)助完成開(kāi)發(fā)及測(cè)試用例定義，并負(fù)責(zé)測(cè)試結(jié)果的驗(yàn)證和測(cè)試；
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛實(shí)際測(cè)試問(wèn)題分析、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、策略優(yōu)化工作。
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、車輛工程、電子工程等專業(yè)；
2、熟練掌握車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型，如阿克曼幾何、自行車模型、輪胎模型等；
3、精通Matlab/Simulink，理解模塊化開(kāi)發(fā)、單元測(cè)試等開(kāi)發(fā)思想；
4、具備一定的控制理論基礎(chǔ)，理解純跟蹤、PID、LQR、MPC等控制算法，具有一定的調(diào)參經(jīng)驗(yàn)；
5、有ADAS功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，參與過(guò)量產(chǎn)項(xiàng)目交付者優(yōu)先；
6、有多目標(biāo)跟蹤，攝像頭和豪米波雷達(dá)融合相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
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工作地點(diǎn)
首享科技大廈12樓
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元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，全球領(lǐng)先的智能立體視覺(jué)軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺(jué)領(lǐng)域，自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可，并將算法硬件化，成功研發(fā)ASIC芯片，實(shí)現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證，真正為用戶實(shí)現(xiàn)降本增效，為我國(guó)立體機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域添上一枚“中國(guó)芯”。元橡科技運(yùn)用自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)疊加強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力，堅(jiān)持軟硬件一體化發(fā)展，產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺(jué)芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機(jī)等，搭載元橡軟件系統(tǒng)，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺(jué)ADAS解決方案已成功量產(chǎn)，并應(yīng)用于數(shù)十個(gè)定點(diǎn)車型，適用于各類商用車、乘用車車型；在消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，元橡科技立體視覺(jué)產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級(jí)功能，并且支持運(yùn)動(dòng)控制、SLAM等方案級(jí)功能，該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧物流、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域，從硬件、軟件、平臺(tái)、應(yīng)用多層級(jí)與合作伙伴共建立體視覺(jué)新生態(tài)。元橡科技總部位于北京，在上海、嘉興、蘇州等全國(guó)重點(diǎn)城市設(shè)立子分公司。公司核心團(tuán)隊(duì)源自世界500強(qiáng)視覺(jué)研究院所，在智能立體視覺(jué)領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念，不斷提升產(chǎn)品性能、功能，持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì)，隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級(jí)，立體視覺(jué)產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場(chǎng)景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國(guó)智能視覺(jué)”為宗旨，自主創(chuàng)新凝聚力量，推動(dòng)智能視覺(jué)產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展，為建成世界科技強(qiáng)國(guó)不懈奮斗！
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