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    更新于 8月26日

    VSLAM算法資深工程師-車載(J10244)

    3萬-5萬·14薪
    • 北京海淀區(qū)
    • 5-10年
    • 碩士
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    C/C++VSLAM
    崗位職責(zé):
    1. 設(shè)計車載VSLAM算法;
    2. 開發(fā)多傳感器融合算法,提高定位魯棒性、精度,提升視覺地圖的精度;
    3. 部署實(shí)時定位算法,對算法定位性能的迭代優(yōu)化。

    任職要求:
    1. 計算機(jī)、自動化、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
    2. 熟悉C++/C,扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識;
    3. 熟悉定位相關(guān)的算法和框架,例如:ORBSLAM,VINS, EKF 等;
    4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多傳感器融合及組合導(dǎo)航算法;
    5. 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)能力,熟悉幾何、統(tǒng)計和機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論等,熟悉計算機(jī)視覺或者深度學(xué)習(xí)等知識,熟悉常用的優(yōu)化方法, 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關(guān)理論;
    6. 有自動駕駛相關(guān)的SLAM算法經(jīng)驗(yàn);
    7. 有視覺、IMU/GPS等多傳感器標(biāo)定、融合定位經(jīng)驗(yàn)。

    工作地點(diǎn)

    首享科技大廈12樓

    職位發(fā)布者

    陳媛媛/人事經(jīng)理

    立即溝通
    元橡科技(北京)有限公司
    元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年,國家高新技術(shù)企業(yè),全球領(lǐng)先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領(lǐng)域,自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認(rèn)可,并將算法硬件化,成功研發(fā)ASIC芯片,實(shí)現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配,經(jīng)過市場驗(yàn)證,真正為用戶實(shí)現(xiàn)降本增效,為我國立體機(jī)器視覺領(lǐng)域添上一枚“中國芯”。元橡科技運(yùn)用自主知識產(chǎn)權(quán)疊加強(qiáng)大的產(chǎn)品研發(fā)能力,堅(jiān)持軟硬件一體化發(fā)展,產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品、雙目定制化相機(jī)等,搭載元橡軟件系統(tǒng),可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于車載領(lǐng)域、消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。車載領(lǐng)域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn),并應(yīng)用于數(shù)十個定點(diǎn)車型,適用于各類商用車、乘用車車型;在消費(fèi)及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級功能,并且支持運(yùn)動控制、SLAM等方案級功能,該系列產(chǎn)品已成功應(yīng)用于智能倉儲、智慧物流、無人機(jī)、機(jī)器人、消費(fèi)電子等領(lǐng)域,從硬件、軟件、平臺、應(yīng)用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京,在上海、嘉興、蘇州等全國重點(diǎn)城市設(shè)立子分公司。公司核心團(tuán)隊(duì)源自世界500強(qiáng)視覺研究院所,在智能立體視覺領(lǐng)域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念,不斷提升產(chǎn)品性能、功能,持續(xù)提高服務(wù)品質(zhì),隨著產(chǎn)品、技術(shù)的迭代升級,立體視覺產(chǎn)品必將應(yīng)用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領(lǐng)世界的中國智能視覺”為宗旨,自主創(chuàng)新凝聚力量,推動智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展,為建成世界科技強(qiáng)國不懈奮斗!
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