崗位職責(zé):
1. 設(shè)計車載VSLAM算法;
2. 開發(fā)多傳感器融合算法,提高定位魯棒性、精度,提升視覺地圖的精度;
3. 部署實(shí)時定位算法,對算法定位性能的迭代優(yōu)化。
任職要求:
1. 計算機(jī)、自動化、電子信息、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2. 熟悉C++/C,扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識;
3. 熟悉定位相關(guān)的算法和框架,例如:ORBSLAM,VINS, EKF 等;
4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多傳感器融合及組合導(dǎo)航算法;
5. 具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)能力,熟悉幾何、統(tǒng)計和機(jī)器學(xué)習(xí)算法與理論等,熟悉計算機(jī)視覺或者深度學(xué)習(xí)等知識,熟悉常用的優(yōu)化方法, 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關(guān)理論;
6. 有自動駕駛相關(guān)的SLAM算法經(jīng)驗(yàn);
7. 有視覺、IMU/GPS等多傳感器標(biāo)定、融合定位經(jīng)驗(yàn)。