職位描述
動(dòng)力仿真
崗位職責(zé)
1、六自由度平臺(tái)的坐標(biāo)系設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)方程構(gòu)建
2、搭建六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、算法、控制、仿真、測試、分析、評(píng)價(jià)的總體框架和方案,包括方案的實(shí)際操作建模、仿真計(jì)算、優(yōu)化控制參數(shù)
3、人機(jī)協(xié)作六自由度平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與開發(fā)
4、配合嵌入式工程師進(jìn)行代碼移植
5、撰寫相關(guān)專利和技術(shù)文檔中英文,設(shè)計(jì)測試用例,分析測試結(jié)果和解決技術(shù)問題
崗位要求
1、研究生學(xué)歷,機(jī)械、電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè),英文讀寫能力較好,數(shù)學(xué)功底強(qiáng),有機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)的應(yīng)屆生可錄用,有過六自由度平臺(tái)控制器及力控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
2、熟悉并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,熟悉scara、delta、6軸/7軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃者優(yōu)先
3、熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué)分析建模,熟練使用MATLAB
4、熟悉Matlab/Simulink開發(fā),熟悉整個(gè)系統(tǒng)的邏輯控制、PID閉環(huán)控制,前饋、外部狀態(tài)反饋控制算法等
5、熟悉ROS、Moveit或OpenRave者優(yōu)先,有Mujoco開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6、熟悉urdf物理模型深入研究過各物理參數(shù), 有Gazebo插件ode或其它引擎開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
7、在Github或是其它開源庫上有相關(guān)貢獻(xiàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
索青路18
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南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司南京靈境自動(dòng)化設(shè)備有限公司成立于2017年3月，是一家專業(yè)從事并聯(lián)機(jī)器人的算法研究、邏輯控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造安裝的創(chuàng)新技術(shù)企業(yè)。公司主營產(chǎn)品三、六自由度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)及其衍生設(shè)備，主要面向高校、研究所、部隊(duì)等科研單位以及多媒體陳列、各類展館、娛樂體驗(yàn)館等領(lǐng)域。公司產(chǎn)品支持全線非標(biāo)定制，滿足各類需求，支持二次開發(fā)，接受多種通訊方式的對(duì)接。運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)可適用于飛行、船舶、車輛（特種車輛）等交通設(shè)備的模擬；地震、路譜、波浪等現(xiàn)象模擬；海上登靠等自平衡平臺(tái)的模擬；對(duì)接VR內(nèi)容、游戲等娛樂行業(yè)的仿真以及大型動(dòng)感影院等工程項(xiàng)目。公司產(chǎn)品具有專業(yè)易用、可靠穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，公司團(tuán)隊(duì)研發(fā)實(shí)力雄厚，主要研發(fā)人員具有博士學(xué)歷，各從業(yè)人員行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富，工作能力突出。
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