職位描述:
負責(zé)基于多傳感器的融合定位算法設(shè)計、研發(fā)和系統(tǒng)構(gòu)建,主要包括基于camera、lidar(激光雷達)等傳感器和地圖數(shù)據(jù)的融合
任職要求:
1、自動化、計算機和數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè),具有良好的編程基礎(chǔ)和較強的文獻閱讀能力;
2、熟悉多傳感器融合算法,對最優(yōu)化理論有較深入的認識,例如:卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波、梯度下降法、貝葉斯理論等;
3、熟悉視覺SLAM、graph slam、語義地圖匹配等定位方式中的兩種及以上;
4、 熟悉視覺SLAM定位導(dǎo)航算法或基于激光雷達的SLAM定位導(dǎo)航算法優(yōu)先;
5、具有扎實的工程實現(xiàn)能力,對融合算法有實際項目經(jīng)驗;
6、在自動駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗者優(yōu)先;
7、對camera,lidar硬件有經(jīng)驗者優(yōu)先,對多傳感器融合硬件時鐘同步經(jīng)驗者優(yōu)先
職位福利:五險一金、績效獎金、加班補助、全勤獎、帶薪年假、彈性工作、項目獎金、節(jié)日福利