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    更新于 10月29日

    SLAM定位算法工程師

    2萬-4萬·14薪
    • 武漢洪山區(qū)
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    C++SLAMLIDAR多傳感器融合
    職位描述:
    負責(zé)基于多傳感器的融合定位算法設(shè)計、研發(fā)和系統(tǒng)構(gòu)建,主要包括基于camera、lidar(激光雷達)等傳感器和地圖數(shù)據(jù)的融合

    任職要求:
    1、自動化、計算機和數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè),具有良好的編程基礎(chǔ)和較強的文獻閱讀能力;
    2、熟悉多傳感器融合算法,對最優(yōu)化理論有較深入的認識,例如:卡爾曼濾波(EKF)、粒子濾波、梯度下降法、貝葉斯理論等;
    3、熟悉視覺SLAM、graph slam、語義地圖匹配等定位方式中的兩種及以上;
    4、 熟悉視覺SLAM定位導(dǎo)航算法或基于激光雷達的SLAM定位導(dǎo)航算法優(yōu)先;
    5、具有扎實的工程實現(xiàn)能力,對融合算法有實際項目經(jīng)驗;
    6、在自動駕駛高精定位和高精地圖構(gòu)建方面有經(jīng)驗者優(yōu)先;
    7、對camera,lidar硬件有經(jīng)驗者優(yōu)先,對多傳感器融合硬件時鐘同步經(jīng)驗者優(yōu)先

    職位福利:五險一金、績效獎金、加班補助、全勤獎、帶薪年假、彈性工作、項目獎金、節(jié)日福利

    工作地點

    東湖高新區(qū)花城大道武漢軟件新城三期二組團D5棟6樓綠土圖景科技

    職位發(fā)布者

    孫女士/HRBP

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo北京數(shù)字綠土科技股份有限公司
    數(shù)字綠土總部位于北京中關(guān)村軟件園,是一家由海外歸國專家團隊創(chuàng)辦的高新技術(shù)企業(yè),在美國、武漢、深圳、廣州、廣西、蘇州設(shè)立分公司,產(chǎn)品服務(wù)遍及全國并遠銷美國、澳大利亞、歐洲、日本、新加坡等 60多個國家和地區(qū)。數(shù)字綠土是世界知名的人工智能激光雷達解決方案提供商,專注于激光雷達、計算機視覺、高精度地圖、數(shù)字孿生等技術(shù)的應(yīng)用與研發(fā)。精于激光雷達、無人機、無人車、SLAM、攝影測量等技術(shù)實現(xiàn)三維空間實景的準確感知。公司在自動駕駛領(lǐng)域深耕多年,基于激光雷達融合全景影像技術(shù),致力于為行業(yè)提供 3D移動測繪方案,為無人駕駛提供厘米級精度的定位導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)。公司自主研發(fā)了基于車載移動平臺的 LiMobile Standard激光雷達 3D測圖系統(tǒng),集成長距離激光掃描儀、IMU、GPS以及工業(yè)相機,全要素采集城市道路激光雷達點云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù),配合自主研發(fā)的 LiGeoreference、LiStreet等系列軟件,為用戶提供集數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)解算、道路網(wǎng)三維特征矢量化于一體的高精地圖繪制解決方案。此外,公司自主研發(fā)了 LiAir(無人機激光雷達掃描系統(tǒng))、LiEagle(直升機載激光雷達掃描系統(tǒng))、LiBackpack(背包激光雷達掃描系統(tǒng))等多平臺化的高精度三維信息采集設(shè)備,兼顧通用平臺的點云數(shù)據(jù)處理分析軟件 LiDAR360、航空攝影測量軟件 LiMapper、激光雷達電力巡線 LiPowerline,為電力巡線、林業(yè)調(diào)查、地形測繪、勘災(zāi)應(yīng)急、數(shù)字城市提供核心技術(shù)解決方案。我們注重團隊協(xié)作,崇尚快樂生活,激情創(chuàng)業(yè);希望團隊每個伙伴都具備強大的內(nèi)在驅(qū)動力,善于自我管理,學(xué)習(xí)成長。 1、工資獎金:綠土一貫致力于提供富有市場競爭力薪酬,配套完善的福利機制實現(xiàn)員工工作與生活的平衡。根據(jù)崗位和能力匹配公平的工資水平,根據(jù)績效表現(xiàn)適時調(diào)薪,各項業(yè)務(wù)獎金、激勵獎金、貢獻獎金、補貼讓你的付出得到滿意收獲。 2、長期激勵:骨干人才提供高價值期權(quán)等長期激勵方案,共享發(fā)展紅利,讓你的工作變成你的為之奮斗的事業(yè) 3、保險保障:入職即辦理五險(養(yǎng)老、醫(yī)療、失業(yè)、工傷、生育)一金(住房公積金);全面商業(yè)醫(yī)療意外險,全球賠付;為困難員工及家庭提供積極救助;成為您事業(yè)的堅強后盾,為您的幸福工作、生活保駕護航 4、定期體檢:年度提供專業(yè)體檢計劃,體檢項目齊全,關(guān)心你的身心健康海外學(xué)習(xí)交流:面向全球化的市場業(yè)務(wù),擁有更多的海外交流學(xué)習(xí)機會,讓你的發(fā)展無限可能 5、廣闊平臺:公司正值高速發(fā)展階段,為優(yōu)秀員工提供多路徑晉升機會,提供個性化培訓(xùn)機制,讓你的才華發(fā)揮到無窮大 6、員工關(guān)懷:國內(nèi)外旅游,員工 party,定期體育活動,生日會,慶功會等;關(guān)注你的快樂工作體驗 7、帶薪休假:全薪年假、帶薪病假、安心產(chǎn)假/陪產(chǎn)假…… 8、彈性工作、專項團隊經(jīng)費、免費下午茶點夜宵、節(jié)日禮物…… 9、武漢全市提供通勤班車
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