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    更新于 12月27日

    AGV調(diào)度工程師

    1萬-1.5萬
    • 合肥瑤海區(qū)
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    導航定位
    崗位職責:
    1.根據(jù)項目需求,完成AGV與自動對接設(shè)備、MES的通信接口軟件的設(shè)計、開發(fā)、相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
    2.對AGV機器人的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等上位機軟件系統(tǒng)的開發(fā);
    3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進行路徑規(guī)劃的算法研發(fā);
    4.對機器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃;
    5.負責機器人路徑規(guī)劃行為決策與運動優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試;

    任職要求:
    1.本科及以上學歷,三年以上AGV實際開發(fā)經(jīng)驗;
    2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗,在路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗;
    3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷,在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關(guān)經(jīng)驗;
    4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先;
    5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā);
    6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
    7、具有現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗并適應(yīng)中短期出差。

    工作地點

    安徽省合肥市瑤海區(qū)方廟街道當涂路與臨泉路交口

    職位發(fā)布者

    余女士/主任

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo馬鞍山南實科技有限公司
    馬鞍山南實科技有限公司由國軒控股集團公司投資,成立于2016年11月,注冊資金1.2億元人民幣。公司新建的新能源汽車動力電池零部件基地項目位于馬鞍山市經(jīng)開區(qū)南區(qū),湖東南路與長山路交叉口西南角,項目占地213.5畝,規(guī)劃建筑面積14萬元平方米,項目計劃總投資20億元人民幣,達產(chǎn)后年銷售25億元。公司主要從事動力電池外箱、集成蓋板、線束、托盤、動力電池組、新能源汽車配件及高檔數(shù)控機床等產(chǎn)品的研發(fā)、制造和銷售。
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