崗位職責:
1.根據(jù)項目需求,完成AGV與自動對接設(shè)備、MES的通信接口軟件的設(shè)計、開發(fā)、相關(guān)技術(shù)文檔編寫;
2.對AGV機器人的路徑規(guī)劃、調(diào)度、監(jiān)控等上位機軟件系統(tǒng)的開發(fā);
3.將多源傳感器數(shù)據(jù)融合、進行路徑規(guī)劃的算法研發(fā);
4.對機器人做全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃;
5.負責機器人路徑規(guī)劃行為決策與運動優(yōu)化算法的開發(fā)、調(diào)試與測試;
任職要求:
1.本科及以上學歷,三年以上AGV實際開發(fā)經(jīng)驗;
2、熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A* 、Dijkstra等,掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導航及相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗,在路徑規(guī)劃方面有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗;
3、有路徑規(guī)劃及決策算法經(jīng)歷,在路徑搜索、行為預測、基于學習的預測等方面有相關(guān)經(jīng)驗;
4、熟悉多源傳感器的融合算法,具有機器人決策與路徑規(guī)劃工作經(jīng)歷優(yōu)先;
5、熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā);
6、精通C#編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
7、具有現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗并適應(yīng)中短期出差。