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崗位職責(zé)：

1、深度圖像處理算法開發(fā)：深度圖像RGBD圖像處理，圖像分割、物體體積測量、物體姿態(tài)估計(jì)、點(diǎn)云圖處理；

2、深度提取算法開發(fā)：深度提取（3DRS、Optical Flow LKHS），雙攝深度估計(jì)；深度獲取模塊（雙攝ToFSL相機(jī)）選型；RGBD相機(jī)標(biāo)定、圖像融合；

3、圖像處理算法開發(fā)：RGB圖像，圖像分割、圖像拼接、圖像濾波；

4、計(jì)算機(jī)視覺算法開發(fā)：融合視覺及其他傳感器數(shù)據(jù)，研發(fā)目標(biāo)檢測，跟蹤和行動軌跡預(yù)測等算法，實(shí)現(xiàn)算法在嵌入式平臺上的移植，調(diào)試和優(yōu)化

5、軟件開發(fā)：CCPython、ARM Linux（C）平臺布置。

任職要求：

1、電子工程(EE)、計(jì)算機(jī)(CS)相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，名校優(yōu)秀畢業(yè)生優(yōu)先；

2、基礎(chǔ)能力：信號處理（DSP）、圖像處理（DIP），計(jì)算機(jī)視覺（CV），數(shù)學(xué)（矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過程、微積分）；

3、熟悉圖像處理算法：包括圖像分割、圖像拼接、濾波；

4、熟悉深度圖像處理算法：包括深度提取（3DRS、Optical Flow LKHS） 物體體積測量，物體姿態(tài)估計(jì)，點(diǎn)云圖處理；

5、熟悉計(jì)算機(jī)視覺算法：圖像特征點(diǎn)提取（SURFSIFTORB）匹配、物體識別、物體跟蹤；

6、熟悉成像、深度成像，雙攝、ToFSL，RGBD標(biāo)定融合點(diǎn)云；

7、軟件開發(fā)：Python（Numpy、Scipy），CC語言算法開發(fā)；ARM平臺算法布置、優(yōu)化；

8、英語口語與讀寫熟練。