崗位職責(zé):
1.參與公司的自動化立體倉庫系統(tǒng)技術(shù)方案制定和執(zhí)行,其中包括AGV料箱庫系統(tǒng)的技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)
施;
2.自主研發(fā)RCS系統(tǒng)開發(fā)(AGV),調(diào)度路徑算法編寫,RCS/WCS地圖編輯器開發(fā);
3.獨(dú)立設(shè)計(jì)并編寫WCS/WMS,包括底層控制程序、通信程序、調(diào)度程序等,為倉庫控制系統(tǒng)的正常運(yùn)
行提供保障;
4.參與制定及實(shí)施ASRS的維護(hù)和升級計(jì)劃,依據(jù)業(yè)務(wù)需求調(diào)整系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù),確保系統(tǒng)的穩(wěn)定
性和高效運(yùn)作;
5.分析和處理解決AGV物流系統(tǒng)的異常及故障,組織技術(shù)攻關(guān)和改進(jìn);
6.負(fù)責(zé)軟件框架設(shè)計(jì),軟件模塊化設(shè)計(jì),編寫軟件開發(fā)過程中的技術(shù)文件及設(shè)計(jì)規(guī)范
任職要求:
1.211/985院校本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè),有5年以上Java開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.4年以上自動化立體倉庫系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握J(rèn)ava編程及面向?qū)ο蠓治鲈O(shè)計(jì)技術(shù);
3.熟悉全局路徑規(guī)劃算法如A*、Diikstra等,掌握局部路徑規(guī)劃算法DWA等;有三年以上地圖導(dǎo)航及相關(guān)
領(lǐng)域從業(yè)經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉Spring,MyBatis,Spring Boot等主流開發(fā)框架,掌握微服務(wù)架構(gòu)與應(yīng)用;
5.熟悉MySQL,SqlSever等數(shù)據(jù)庫,包括Redis、MongoDb等Nosql,熟練編寫SQL語句;
6.有路徑規(guī)劃、決策算法、交通管制開發(fā)經(jīng)驗(yàn),如路徑搜索、行為預(yù)測、任務(wù)調(diào)度、集群管理等方面有
相關(guān)內(nèi)容;
7.較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和邏輯分析能力,有良好的代碼規(guī)范,了解常見的軟件設(shè)計(jì)模式,具備一定的系統(tǒng)設(shè)
計(jì)能力;
8.熟悉網(wǎng)絡(luò)編程,能編寫服務(wù)端接口/客戶端程序;掌握Netty、Mina等TCP協(xié)議框架;