崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器狗系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā),包括系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))應(yīng)用開發(fā)、驅(qū)動程序開發(fā)等。
2、設(shè)計機(jī)器狗控制板電路原理圖和PCB,完成嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件的結(jié)合開發(fā)。
3、編寫相關(guān)文檔,包括需求分析、設(shè)計文檔、測試文檔等。
4、協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成機(jī)器狗系統(tǒng)調(diào)試、故障排查和解決。
任職資格:
1、本科及以上學(xué)歷,計算機(jī)、自動化控制或相關(guān)專業(yè)。
2、熟練掌握C/C++編程語言,熟悉嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。
3、熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),有相關(guān)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4、熟練使用常見的嵌入式開發(fā)工具,例如Keil、IAR等。
5、具備較強(qiáng)的硬件電路設(shè)計能力,熟悉Altium Designer等PCB設(shè)計軟件。/6、熱愛機(jī)器人技術(shù),對機(jī)器人智能控制和相關(guān)技術(shù)有濃厚的興趣。