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職責(zé)：
協(xié)助開發(fā)與優(yōu)化機器人與自動駕駛相關(guān)的算法和系統(tǒng)；
配合團隊進行機器人感知、定位、規(guī)劃、控制等方面的研發(fā)；
運用Python與AI技術(shù)棧、C++與SLAM技術(shù)棧、C++模型部署技術(shù)棧、或機器人仿真系統(tǒng)技術(shù)棧開展開發(fā)工作；
參與機器人相關(guān)的模擬仿真、實驗驗證及數(shù)據(jù)分析；
配合團隊進行文檔編寫、研究報告撰寫及技術(shù)交流。
任職要求：
學(xué)歷要求：計算機科學(xué)、機器人學(xué)、自動化、電子工程、人工智能等相關(guān)專業(yè)本科及以上在讀生，優(yōu)先考慮碩士生；
技術(shù)要求：
熟練掌握以下技術(shù)棧中的一種：
Python與AI技術(shù)棧：熟悉Python編程語言，具備深度學(xué)習(xí)（PyTorch/TensorFlow等）、強化學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)知識，能夠進行模型訓(xùn)練和優(yōu)化；
C++與SLAM技術(shù)棧：熟悉C++編程語言，具備SLAM（如ORB-SLAM、LIO-SAM等）相關(guān)知識，能夠?qū)崿F(xiàn)實時定位與建圖算法；
C++模型部署技術(shù)棧：熟悉C++編程語言，具備深度學(xué)習(xí)模型的部署經(jīng)驗（如TensorRT、ONNX等），能夠進行高效的模型推理優(yōu)化；
機器人仿真系統(tǒng)技術(shù)棧：熟練掌握ROS，熟練使用Mujoco, Isaac Sim等常見機器人仿真平臺進行開發(fā)。
其他要求：
具有一定的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，能夠理解和實現(xiàn)算法；
良好的編程能力和解決問題的能力，熟練使用Git、Docker等工具；
具有良好的團隊合作精神和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力；
英語閱讀能力較強，能夠閱讀技術(shù)文檔。
優(yōu)先考慮：
具有機器人、自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)研究或項目經(jīng)驗者；
具有SLAM、深度學(xué)習(xí)、計算機視覺等領(lǐng)域?qū)嵺`經(jīng)驗者；
具有相關(guān)開源項目貢獻的候選人。
實習(xí)待遇：
薪資待遇：根據(jù)具體情況面議；
實習(xí)周期：至少3個月，可根據(jù)學(xué)期安排進行靈活調(diào)整；
其他福利：
提供專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)、豐富的項目經(jīng)驗和研究機會，表現(xiàn)優(yōu)秀者可提供轉(zhuǎn)正機會或推薦信。
協(xié)助安排住宿或提供住宿補貼。