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位職責:
1.負責無人車融合定位核心算法的架構(gòu)設計和技術(shù)規(guī)劃。
2.分析和解決無人車衛(wèi)星定位、激光定位、慣導定位等多傳感器融合定位中的各類問題。
3.對定位算法進行優(yōu)化，制定數(shù)據(jù)篩選策略，剔除錯誤觀測數(shù)據(jù)，提升定位系統(tǒng)的精度與魯棒性。
4.參與無人車的實車測試，與開發(fā)團隊聯(lián)調(diào)相關算法與功能，并跟蹤解決測試中發(fā)現(xiàn)的問題。
任職要求:
1.學歷：計算機、自動化等相關專業(yè)碩士及以上學歷（優(yōu)秀應屆畢業(yè)生亦可）。
2.算法基礎：具有扎實的SLAM理論基礎，熟悉VINS等開源算法，具備實際項目經(jīng)驗。
3.理論知識：深入理解卡爾曼濾波、貝葉斯理論、估計理論和最優(yōu)化等算法原理。
4.慣導與傳感器融合：精通組合慣導的原理，具有實際項目開發(fā)經(jīng)驗。
5.自動駕駛?cè)诤隙ㄎ唬河凶詣玉{駛項目中融合定位算法的經(jīng)驗，熟悉Camera/IMU/GNSS融合算法，或具備激光雷達SLAM定位與導航算法的實際項目經(jīng)驗優(yōu)先。
6.實時系統(tǒng)開發(fā)：有實時自動駕駛系統(tǒng)或機器人系統(tǒng)的開發(fā)、搭建與性能優(yōu)化經(jīng)驗。
7.編程能力：熟練掌握C/C++編程，具有良好的代碼組織和開發(fā)習慣。
加分項:
具備自動駕駛車輛的多傳感器融合定位系統(tǒng)的開發(fā)或測試經(jīng)驗。
有自動駕駛、無人機等項目中基于SLAM的定位和導航算法的實際經(jīng)驗。
有強大的問題解決能力，能適應并解決復雜場景下的定位和導航問題。