www.bhdu.cn-夜肉伦伦影院无码 ,国产精品www夜色视频,3d动漫精品啪啪一区二区免费,久久婷婷综合缴情亚洲狠狠

崗位職責：
- 負責機器人/智能駕駛系統(tǒng)的底層軟件開發(fā)，為感知、規(guī)劃、控制等模塊搭建魯棒的基礎環(huán)境。
- 使用CyberRT或ROS搭建高效的模塊間通信框架，優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸和系統(tǒng)響應速度。
- 負責傳感器（如激光雷達、攝像頭等）驅動開發(fā)與集成，確保數(shù)據(jù)的實時采集與處理。
- 使用C++進行多線程程序開發(fā)與優(yōu)化，提高系統(tǒng)的并發(fā)性能。
- 利用GDB、Valgrind等調試工具，對軟件進行問題排查和性能調優(yōu)，提升系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
- 參與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，包括Linux內核調試與驅動開發(fā)，在ARM平臺上進行軟件優(yōu)化。
任職要求：
- 本科及以上學歷，計算機科學與技術、電子信息工程、自動化等相關專業(yè)。
- 精通C++編程，具有扎實的面向對象設計與開發(fā)經驗。
- 熟悉ROS或Apollo平臺，有相關項目開發(fā)經驗者優(yōu)先。
- 熟練使用GDB、Valgrind、Perf等調試和性能分析工具，能夠高效進行問題定位與優(yōu)化。
- 具備嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗，熟悉Linux內核調試與驅動開發(fā)者優(yōu)先。
- 良好的團隊合作能力和溝通能力，能夠在快速迭代的開發(fā)環(huán)境中適應并交付高質量的代碼。
- 對機器人與智能駕駛領域有濃厚興趣，具備技術探索精神和創(chuàng)新能力。
加分項：
- 有在機器人/智能駕駛領域從事相關開發(fā)的實際項目經驗。
- 參與過開源項目并有貢獻記錄者優(yōu)先。
- 具有Python編程經驗，熟悉Shell腳本，能進行腳本開發(fā)與工具鏈優(yōu)化。
- 熟悉多種傳感器數(shù)據(jù)融合與處理的技術方案。
- 熟悉CUDA編程。