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    更新于 11月28日

    算法工程師

    1.5萬-2.2萬·14薪
    • 長沙岳麓區(qū)
    • 1-3年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    職位職責(zé):

    1、負責(zé)視覺SLAM定位建圖工作;

    2、負責(zé)視覺SLAM的精度、計算效率、可靠性等指標優(yōu)化;

    3、負責(zé)視覺SLAM與其他定位傳感器的融合;

    4、負責(zé)算法的移植和產(chǎn)品化。

    任職資格:

    1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、測繪、數(shù)學(xué)、電子等相關(guān)專業(yè),有良好的數(shù)學(xué)能力,2年以上工作經(jīng)驗;

    2、掌握SLAM基本理論,包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化、概率統(tǒng)計學(xué)等;

    3、熟悉以下至少兩種SLAM框架:ORB、SIFT、DSO、MSCKF、VINS、BASALT;

    4、熟練掌握C/C++,熟悉Linux、ROS等;

    5、有機器人、AGV、無人駕駛定位導(dǎo)航項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者。

    工作地點

    長沙芯城科技園2期14棟6樓

    職位發(fā)布者

    王女士/HR

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo長沙金維集成電路股份有限公司
    長沙金維集成電路股份有限公司簡介長沙金維集成電路股份有限有限公司(原長沙海格北斗信息技術(shù)有限公司)成立于2013年,公司位于有著“星城”美譽的湖南省長沙市,以高精度、高靈敏度、高動態(tài)、高性能的基帶射頻一體化衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片為核心,全面提供多源融合導(dǎo)航定位模塊、整機綜合應(yīng)用產(chǎn)品和全芯片化解決方案,致力于成為以自主芯片為核心競爭力的世界頂級導(dǎo)航定位企業(yè)。公司高度重視研發(fā)與創(chuàng)新,依托廣州無線電集團、嘉興斗芯(上海科創(chuàng)投)、湖南高新創(chuàng)投三大戰(zhàn)略投資方的雄厚產(chǎn)業(yè)和資本優(yōu)勢,組建了長沙、北京、廣州三地協(xié)同的研發(fā)團隊,與清華大學(xué)、重慶大學(xué)、中南大學(xué)、湘潭大學(xué)、長沙理工大學(xué)等高校就多個技術(shù)課題開展了廣泛深入的合作。目前已申請150余項自主知識產(chǎn)權(quán)(其中發(fā)明專利60余項),先后承擔(dān)和參與了6項國家級、14項省部級、20余項市區(qū)級科技、產(chǎn)業(yè)和人才計劃項目,在全國性的芯片模塊競標中多次榮獲第一名,并獲得第十二屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會“北斗衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用推進貢獻獎—探索創(chuàng)新類”1項、2021年度衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進步獎“特等獎”等省部級科技進步獎2項。
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