職位職責(zé):
1、負責(zé)視覺SLAM定位建圖工作;
2、負責(zé)視覺SLAM的精度、計算效率、可靠性等指標優(yōu)化;
3、負責(zé)視覺SLAM與其他定位傳感器的融合;
4、負責(zé)算法的移植和產(chǎn)品化。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷,計算機、測繪、數(shù)學(xué)、電子等相關(guān)專業(yè),有良好的數(shù)學(xué)能力,2年以上工作經(jīng)驗;
2、掌握SLAM基本理論,包括視覺特征提取和跟蹤、多視圖幾何、卡爾曼濾波、非線性優(yōu)化、概率統(tǒng)計學(xué)等;
3、熟悉以下至少兩種SLAM框架:ORB、SIFT、DSO、MSCKF、VINS、BASALT;
4、熟練掌握C/C++,熟悉Linux、ROS等;
5、有機器人、AGV、無人駕駛定位導(dǎo)航項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者。
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