崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的嵌入式軟硬件系統(tǒng)方案制定與開發(fā)。
2、根據(jù)項(xiàng)目總體需求,細(xì)化方案,并完成可行性方案論證、詳細(xì)方案設(shè)計(jì)工作。
3、根據(jù)產(chǎn)品定義和技術(shù)規(guī)范設(shè)計(jì)具體的軟件架構(gòu),完成系統(tǒng)驗(yàn)證平臺(tái)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)。
4、完成產(chǎn)品樣機(jī)的嵌入式軟件設(shè)計(jì)、調(diào)試、生產(chǎn)工作以及驗(yàn)證工作。
5、完成產(chǎn)品樣機(jī)的全套資料整理工作以及相關(guān)終端產(chǎn)品的培訓(xùn)工作。
任職要求:
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、控制工程、電子類等相關(guān)專業(yè)。
2、五年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人、智能硬件行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3、熟悉STM32系列嵌入式控制板、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)開發(fā)。
4、熟悉常用硬件通訊接口和調(diào)試方法,熟練掌握CAN、I2C、SSI、ADC、SPI、UART、藍(lán)牙BLE等開發(fā)。
5、熟練掌握C/C++語言,掌握嵌入式編程技巧,熟悉Java、python腳本,熟悉Simulink編程并轉(zhuǎn)譯成嵌入式開發(fā)腳本,或能夠?qū)⒖刂扑惴ㄖ苯哟a化。
6、熟悉數(shù)字電路設(shè)計(jì),了解電子工程原理圖設(shè)計(jì),具備PCB閱讀和設(shè)計(jì)能力。
7、熟悉Linux系統(tǒng)、熟悉git代碼管理工具優(yōu)先。
8、了解AI技術(shù)與機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)、了解ROS等開發(fā)工具和平臺(tái)者優(yōu)先。
9、參加過機(jī)器人學(xué)科競賽者優(yōu)先。
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