職位描述
機(jī)器人控制器控制算法
崗位職責(zé):
1、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)算法開發(fā)，運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等控制算法的研究和開發(fā)；
2、PID、MPC、LQR等閉環(huán)控制算法開發(fā)；
3、高速、高精機(jī)電系統(tǒng)的控制分析、建模、仿真與綜合。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，控制工程等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)
2、扎實(shí)的控制理論知識(shí)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉數(shù)值仿真方法和常用軟件，有較強(qiáng)的編程解決問題的能力；
3、良好的新技術(shù)研究、應(yīng)用能力，良好的系統(tǒng)分析與綜合能力。
工作地點(diǎn)
合肥新站區(qū)龍子湖路與荊山路交口西南
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周女士/HRBP
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欣奕華欣奕華（sineva）是一家為智能制造、信息交互和人類便捷生活提供解決方案和專業(yè)服務(wù)的高科技公司，公司成立于2013年5月，由中國光電與創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)基金主導(dǎo)創(chuàng)建，經(jīng)過7年多的發(fā)展，主營業(yè)務(wù)已覆蓋智能機(jī)器、先進(jìn)材料、人工智能、飛行器四大領(lǐng)域，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白，2020年銷售額突破了20億元。公司運(yùn)營與研發(fā)總部位于北京，并在安徽合肥、阜陽及浙江海寧設(shè)有研發(fā)及生產(chǎn)基地，且在深圳、遼寧沈陽、山東日照及棗莊等地建立了獨(dú)立的子公司。智能機(jī)器事業(yè)群主要業(yè)務(wù)為泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)工業(yè)機(jī)器人、智能制造裝備以及智慧工廠解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)，填補(bǔ)了國內(nèi)上述領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)空白，對(duì)中國智能制造具有里程碑意義。先進(jìn)材料事業(yè)群主要從事液晶單體、中間體、彩色光刻膠、OLED等新型電子材料、醫(yī)藥材料、碳納米材料的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)；其中，彩色光刻膠等產(chǎn)品填補(bǔ)國內(nèi)空白，完善了行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，提升產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。人工智能事業(yè)群致力于基于視覺的定位導(dǎo)航技術(shù)和物流機(jī)器人解決方案，為機(jī)器人提供更智能的自主行走技術(shù)與更友好的環(huán)境交互能力，為客戶提供掃地機(jī)器人建圖規(guī)劃解決方案、柔性工廠物流解決方案，以及智能化商業(yè)導(dǎo)覽機(jī)器人服務(wù)。飛行器事業(yè)群致力于研發(fā)世界最前沿的飛行器和提供全方位的航空航天服務(wù)，主營業(yè)務(wù)分為飛行器的研制、關(guān)鍵核心技術(shù)的研發(fā)與通用航空運(yùn)營。
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