職位描述
傳感器融合C/C++智能機(jī)器人ROSSLAM
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、視覺(jué)等傳感器的 SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法研究、開(kāi)發(fā)與改進(jìn)；
2. SLAM+IMU+輪速計(jì)，單線融合定位程序優(yōu)化
3. 程序調(diào)試和測(cè)試，相應(yīng)過(guò)程文件設(shè)計(jì)和歸檔
崗位要求：
1. 測(cè)繪、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科4年以上，碩士2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通 SLAM 算法原理，包括但不限于基于濾波的?法（如 EKF - SLAM、UKF - SLAM）和基于圖優(yōu)化的?法（如 g2o、ceres solver），有豐富的算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等傳感器的?作原理和數(shù)據(jù)處理?法，有傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 熟練使用ROS環(huán)境，精通C++編碼，至少2年以上ROS環(huán)境下的編碼經(jīng)歷。
5. 邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，系統(tǒng)化思維，良好的編碼習(xí)慣
1. 負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、視覺(jué)等傳感器的 SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法研究、開(kāi)發(fā)與改進(jìn)；
2. SLAM+IMU+輪速計(jì)，單線融合定位程序優(yōu)化
3. 程序調(diào)試和測(cè)試，相應(yīng)過(guò)程文件設(shè)計(jì)和歸檔
崗位要求：
1. 測(cè)繪、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，本科4年以上，碩士2年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2. 精通 SLAM 算法原理，包括但不限于基于濾波的?法（如 EKF - SLAM、UKF - SLAM）和基于圖優(yōu)化的?法（如 g2o、ceres solver），有豐富的算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
3. 熟悉激光雷達(dá)、攝像頭、IMU 等傳感器的?作原理和數(shù)據(jù)處理?法，有傳感器數(shù)據(jù)融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4. 熟練使用ROS環(huán)境，精通C++編碼，至少2年以上ROS環(huán)境下的編碼經(jīng)歷。
5. 邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，系統(tǒng)化思維，良好的編碼習(xí)慣
工作地點(diǎn)
北京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)十街京東貝科技園10號(hào)樓
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