職位描述
深度強化學習算法PythonC++
1.負責噴涂機器人深度強化學習算法的仿真環(huán)境搭建；
2.模型開發(fā)；
3.調試與實際機器人驗證。
任職要求：
1. 熟悉六自由度機械臂運動學，移動機器人運動學。
2. 熟悉ROS，熟練使用C++,python等編程語言
3. 熟悉機器人仿真軟件如NIDIA Isaac,GAZEBO,vrep等
4. 掌握深度強化學習算法（DQN,DDPG,A3C等）
有應用機器人深度強化學習研究項目的經(jīng)歷優(yōu)先。
1. 熟悉六自由度機械臂運動學，移動機器人運動學。
2. 熟悉ROS，熟練使用C++,python等編程語言
3. 熟悉機器人仿真軟件如NIDIA Isaac,GAZEBO,vrep等
4. 掌握深度強化學習算法（DQN,DDPG,A3C等）
有應用機器人深度強化學習研究項目的經(jīng)歷優(yōu)先。
工作地點
Inno.EcoS Lab泰利驛站寶盛廣場站C座
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北京克萊明科技有限公司北京克萊明科技有限公司，成立于2017年，是一家專注于高空作業(yè)機器人研發(fā)的創(chuàng)新型企業(yè)。依托北京航空航天大學、中國科學院大學和北京科技大學的頂尖團隊，公司推出了包括橋梁檢測機器人、隧道檢測機器人、防火涂料噴涂機器人以及自走型偵察球在內的多款產(chǎn)品，并能根據(jù)特定場景為客戶提供定制化解決方案。克萊明擁有超過80項發(fā)明專利和實用新型專利，被認定為“國家高新技術企業(yè)”和“中關村高新技術企業(yè)”。積極參與了多項重點研發(fā)計劃和省級項目。我們秉承“客戶第一、誠信務實”的價值觀，致力于實現(xiàn)“讓高處作業(yè)不再危險”的企業(yè)使命。
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