【崗位職責(zé)】
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的整體軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),包括底盤控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合等多個(gè)模塊的劃分與解耦。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人軟件模塊開發(fā)與集成。完成各類傳感器數(shù)據(jù)處理;根據(jù)定位信息、地圖信息、障礙傳感器信息規(guī)劃局部路徑和全局路徑;對(duì)路徑進(jìn)行跟蹤控制;
3.技術(shù)文檔撰寫。編寫詳細(xì)的軟件設(shè)計(jì)文檔、接口說明文檔。
4.軟件測(cè)試及產(chǎn)品整機(jī)聯(lián)合調(diào)試。
【崗位要求】
1、碩士及以上學(xué)歷;
2、計(jì)算機(jī)、電子、機(jī)械等相關(guān)專業(yè);
3、2年以上移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)歷,有扎實(shí)的C/C++編程功底;
4、Linux 及ROS相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和溝通協(xié)調(diào)能力。
【溫馨提醒】
感謝您投遞我公司崗位,我司總體招聘流程如下:筆試-面試-錄用確認(rèn),筆試環(huán)節(jié)人力資源部將依據(jù)您與本崗位的匹配度發(fā)送筆試邀請(qǐng),請(qǐng)關(guān)注您的郵箱并及時(shí)完成筆試。
【公司福利】
1、牛力相吸,導(dǎo)師一對(duì)一指導(dǎo),項(xiàng)目實(shí)踐,快速提升;
2、大有潛力,高競(jìng)爭(zhēng)力的市場(chǎng)薪酬,設(shè)置持續(xù)股權(quán)激勵(lì),研發(fā)核心成員均已配股;
3、廣闊前景,定位萬億級(jí)產(chǎn)業(yè)(智能汽車和智能機(jī)器人),技術(shù)、管理路線雙通道發(fā)展;
4、健康工作,公司設(shè)有健身房,不定期組織羽毛球、籃球等活動(dòng),配發(fā)大屏曲面顯示器,Contessa等人體工學(xué)座椅;
5、快樂生活,美味的下午茶,多元化的節(jié)日活動(dòng),不定期年度旅游等,已去過三亞、大理、廈門、明月山等地并入住希爾頓/艾美/維景等酒店;
6、基礎(chǔ)保障,為全體員工購(gòu)買社保公積金,并享受各類帶薪假期。
其他信息