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一、崗位職責(zé)：
1、根據(jù)產(chǎn)品定義需求完成產(chǎn)品各模塊驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)，編寫相關(guān)文檔（流程圖、操作說明）；
2、負(fù)責(zé)完成上下位協(xié)議制定和上位要開發(fā)人員配合，完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)任務(wù)；
3、負(fù)責(zé)基于單片機(jī)的軟件開發(fā)：電機(jī)類、傳感器類、控制算法開發(fā)及接口化協(xié)議；
4、負(fù)責(zé)現(xiàn)有產(chǎn)品的軟件維護(hù)和升級(jí)；
5、負(fù)責(zé)產(chǎn)品整機(jī)電器技術(shù)分析、選型和程序的測(cè)試；
6、負(fù)責(zé)指導(dǎo)測(cè)試人員完成儀器測(cè)試，并完善相關(guān)功能設(shè)計(jì)等。
二、任職要求：
1、電子信息、電氣工程及其自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、三年以上自動(dòng)化工作經(jīng)驗(yàn)，多模塊通信，熟悉MODBUS RTU通訊協(xié)議，熟練掌握C/C++語言編程，熟悉常用的ARM單片機(jī)與KEIL環(huán)境開發(fā)；
3、熟練使用STC,ST相關(guān)單片機(jī)，如STM32，STC12C5160S2，熟悉串口IIC SPI等接口；
4、熟悉MODBUS RTU，MODBUS TCP，EtherCAT，以太網(wǎng)，SPI等通信協(xié)議；
5、熟悉步進(jìn)電機(jī)控制原理，熟悉嵌入式操作系統(tǒng)如freeRtos，rtt,uC/OS
6、熟悉ARM單片機(jī)架構(gòu)，具有一定的模擬電路，數(shù)字電路基礎(chǔ)；
7、了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電，熟悉器件手冊(cè)，能夠獨(dú)立完成電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開發(fā)及調(diào)試思維清晰，責(zé)任心強(qiáng)，具有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。