崗位職責:
1、設計、開發(fā)和優(yōu)化運動控制算法,提升系統(tǒng)的性能和效率;
2、在ROS環(huán)境下實現(xiàn)和部署運動控制算法;
3、分析和解決運動控制系統(tǒng)中的復雜問題,提供技術(shù)支持;
4、與其他工程師合作,進行系統(tǒng)集成和調(diào)試;
5、撰寫技術(shù)文檔和報告,分享運動控制算法的開發(fā)經(jīng)驗。
任職要求:
1、學業(yè)要求:本科及以上學歷,電子工程、計算機科學、自動化等相關專業(yè)優(yōu)先考慮;
2、項目經(jīng)驗要求:
(1)3年及以上運動控制算法開發(fā)經(jīng)驗,特別是在ROS環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗;
(2)熟悉機器人運動學和動力學,有實際項目開發(fā)經(jīng)驗;
(3)具有大疆OSDK、PSDK開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮;
3、業(yè)務能力要求:
(1)熟悉C/C++或Python編程語言,有良好的編程習慣;
(2)具備PID控制、模糊控制等經(jīng)典控制算法的開發(fā)經(jīng)驗;
(3)了解笛卡爾空間運動控制,包括路徑規(guī)劃、軌跡生成等;
4、其他要求:具有良好的問題解決能力、團隊合作精神、英語閱讀能力。
佛山
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