職位描述
SLAM導(dǎo)航算法自動路徑規(guī)劃
崗位職責(zé)：
1、了解常見的激光SLAM算法，并對算法進(jìn)行原理級別的優(yōu)化；
2、優(yōu)化在動態(tài)變化環(huán)境中的機(jī)器人定位算法，提升算法精度和穩(wěn)定性；
3、對復(fù)雜環(huán)境下的激光定位算法進(jìn)行優(yōu)化，提升機(jī)器人的全局定位精度；
4、靈活應(yīng)用二維碼，反光板，點云幾何特征等輔助手段來顯著提升機(jī)器人局部定位精度；
5、對建圖算法的SLAM框架具有深入研究，提升建圖的閉環(huán)檢測速度和可支持的最大建圖面積，提升地圖的精細(xì)化水平；
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，具有2～3年的移動機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、具有提升機(jī)器人動態(tài)環(huán)境下定位精度的實際研發(fā)經(jīng)驗或者項目實施經(jīng)驗；
3、對于IMU 里程計 等多數(shù)據(jù)源融合有深刻認(rèn)識；
4、對于Particle Filter、EKF等常見濾波方法有深刻認(rèn)識，并可以靈活應(yīng)用這些濾波器完成多定位數(shù)據(jù)的融合；
5、有機(jī)器人定位導(dǎo)航模塊架構(gòu)設(shè)計經(jīng)驗者優(yōu)先；
6、嫻熟的C++編程技巧，熟悉Git，Linux嵌入式開發(fā)者、良好文檔記錄習(xí)慣者優(yōu)先；
7、有Robocup、RoboCon國內(nèi)外機(jī)器人競賽經(jīng)驗，發(fā)表過優(yōu)質(zhì)論文者優(yōu)先；
1、了解常見的激光SLAM算法，并對算法進(jìn)行原理級別的優(yōu)化；
2、優(yōu)化在動態(tài)變化環(huán)境中的機(jī)器人定位算法，提升算法精度和穩(wěn)定性；
3、對復(fù)雜環(huán)境下的激光定位算法進(jìn)行優(yōu)化，提升機(jī)器人的全局定位精度；
4、靈活應(yīng)用二維碼，反光板，點云幾何特征等輔助手段來顯著提升機(jī)器人局部定位精度；
5、對建圖算法的SLAM框架具有深入研究，提升建圖的閉環(huán)檢測速度和可支持的最大建圖面積，提升地圖的精細(xì)化水平；
任職要求：
1、本科以上學(xué)歷，具有2～3年的移動機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、具有提升機(jī)器人動態(tài)環(huán)境下定位精度的實際研發(fā)經(jīng)驗或者項目實施經(jīng)驗；
3、對于IMU 里程計 等多數(shù)據(jù)源融合有深刻認(rèn)識；
4、對于Particle Filter、EKF等常見濾波方法有深刻認(rèn)識，并可以靈活應(yīng)用這些濾波器完成多定位數(shù)據(jù)的融合；
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工作地點
北京知形科技有限公司1期1號樓3層
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職位發(fā)布者
高雪/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
北京知形科技有限公司北京知形科技有限公司(Geometry Robotics Ltd.)，是一家專注于智能機(jī)器人研發(fā)制造的初創(chuàng)企業(yè)，主要產(chǎn)品—具備三維智能感知的全自主移動操作機(jī)器人GR3，主要面向半導(dǎo)體生產(chǎn)、大數(shù)據(jù)中心維護(hù)、物流分揀等領(lǐng)域，提供了智能化移動操作的整體解決方案和技術(shù)裝備。公司創(chuàng)始人均在海外和國內(nèi)一流學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)及公司長期從事視覺引導(dǎo)的機(jī)器人研究與項目開發(fā)工作，在三維智能感知、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能控制等領(lǐng)域有突破性的工作成果，并已申請7項行業(yè)領(lǐng)先成果專利。公司名稱“知形”既代表公司在三維智能感知領(lǐng)域的突出優(yōu)勢，又代表公司致力于打造具有“知行合一”智能閉環(huán)機(jī)器人的奮斗方向。
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