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職位內(nèi)容
1、負(fù)責(zé)AGV、產(chǎn)品相關(guān)的嵌入式處理器的系統(tǒng)軟件、驅(qū)動(dòng)、模塊功能等程序開(kāi)發(fā)；
2、負(fù)責(zé)解決嵌入式軟件系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題；
4、配合硬件工程師完成相關(guān)功能調(diào)試和測(cè)試；
5、負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品相關(guān)伺服方案設(shè)計(jì)；
6、負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)工作；
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)；
2、具有ARM/MCU/SoC等硬件電路調(diào)試能力，CAN、RS485、SPI等接口開(kāi)發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C/C++語(yǔ)言，良好的編程習(xí)慣，邏輯分析能力強(qiáng);
4、具有2年及以上的ucos、freeRTOS、linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5、熟悉CanOpen、Modbus、TCPIP等協(xié)議棧及實(shí)現(xiàn)；
6、較強(qiáng)的責(zé)任心、溝通和協(xié)調(diào)能力和良好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
7、有AGV、AMR機(jī)器人控制系統(tǒng)或ROS相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、熟悉機(jī)器人定位及導(dǎo)航技術(shù)者優(yōu)先；
9、有電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟件及算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；