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崗位職責(zé)：
1、機械臂運動控制算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括正逆運動學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、運動學(xué)標定；
2、機械臂力控算法的開發(fā)與優(yōu)化，包括動力學(xué)建模、動力學(xué)參數(shù)辨識、阻抗控制、導(dǎo)納控制；
3、機械臂算法的軟件實現(xiàn)和單元測試、配合開展整機聯(lián)合調(diào)試；
4、開發(fā)多關(guān)節(jié)機械臂的軌跡規(guī)劃和力控算法，包括重力補償、碰撞檢測和末端力控；
5、編寫開發(fā)與測試文檔；
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、機電、數(shù)學(xué)、力學(xué)、計算機等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)；
2、熟練掌握機器人學(xué)基礎(chǔ)知識，具備扎實的數(shù)學(xué)和力學(xué)功底，熟悉自動控制理論；
3、熟悉 Linux 操作系統(tǒng)，熟練使用 C/C++編程語言；
4、具有機械臂運動控制和力控制相關(guān)功能開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、具有七自由度機械臂算法開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先；