www.bhdu.cn-夜肉伦伦影院无码 ,国产精品www夜色视频,3d动漫精品啪啪一区二区免费,久久婷婷综合缴情亚洲狠狠

崗位職責：

1、設(shè)計、實現(xiàn)和優(yōu)化VSLAM算法，用于實現(xiàn)實時高精度的定位和地圖構(gòu)建；

2、開發(fā)和維護基于視覺傳感器（如相機）并結(jié)合其他傳感器（如慣性測量單元）的數(shù)據(jù)融合算法；

3、進行算法性能評估和調(diào)優(yōu)，提高算法的魯棒性、精度和效率；

4、解決在復雜場景下的定位和地圖構(gòu)建挑戰(zhàn)，如動態(tài)物體、光照變化和稀疏紋理等；

5、進行算法的系統(tǒng)集成和測試，確保算法在實際應用中的可靠性和穩(wěn)定性；

6、與團隊合作，與硬件工程師、軟件工程師和數(shù)據(jù)科學家等密切合作，推動VSLAM技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。

任職要求：

1、計算機科學、電子工程、數(shù)學相關(guān)專業(yè)，本科及以上學歷；

2、在VSLAM算法開發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗，熟悉常用的VSLAM算法框架和工具，有Vins、ORB-SLAM的實踐經(jīng)驗；

3、熟悉計算機視覺、機器學習和傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域的理論和實踐；

4、熟悉C++或Python等編程語言，具有良好的編程能力；

5、熟悉常用的計算機視覺庫和工具，如OpenCV、PCL等。