職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃卡爾曼濾波醫(yī)療機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模；
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人標(biāo)定與參數(shù)辨識(shí)算法研究；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與工裝設(shè)計(jì)、尺寸公差優(yōu)化；
4.根據(jù)需求反饋，完善機(jī)器人功能、持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人性能；
5.按照產(chǎn)品開發(fā)生命周期過程輸出相應(yīng)文檔；
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)子功能軟件開發(fā)與調(diào)試。
7.負(fù)責(zé)機(jī)器人學(xué)前沿技術(shù)和平臺(tái)技術(shù)的調(diào)研、研發(fā)與應(yīng)用和推廣；
8.負(fù)責(zé)算法詳細(xì)說明文檔的撰寫及相關(guān)文檔輸出。
9.協(xié)同軟件部進(jìn)行系統(tǒng)邏輯控制軟件與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制功能軟件開發(fā)調(diào)試；
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)電、控制、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)背景。
2.具備機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通機(jī)器人學(xué)；熟練使用Matlab /C++/TwinCAT至少一種編程軟件；
4.熟練使用SolidWorks軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)和二維圖紙的繪制；
5.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)與研究能力，責(zé)任心強(qiáng)、態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，具有較強(qiáng)的邏輯思維與分析能力。
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人標(biāo)定與參數(shù)辨識(shí)算法研究；
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與工裝設(shè)計(jì)、尺寸公差優(yōu)化；
4.根據(jù)需求反饋，完善機(jī)器人功能、持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人性能；
5.按照產(chǎn)品開發(fā)生命周期過程輸出相應(yīng)文檔；
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)子功能軟件開發(fā)與調(diào)試。
7.負(fù)責(zé)機(jī)器人學(xué)前沿技術(shù)和平臺(tái)技術(shù)的調(diào)研、研發(fā)與應(yīng)用和推廣；
8.負(fù)責(zé)算法詳細(xì)說明文檔的撰寫及相關(guān)文檔輸出。
9.協(xié)同軟件部進(jìn)行系統(tǒng)邏輯控制軟件與系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制功能軟件開發(fā)調(diào)試；
任職要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，機(jī)電、控制、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)背景。
2.具備機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
3.精通機(jī)器人學(xué)；熟練使用Matlab /C++/TwinCAT至少一種編程軟件；
4.熟練使用SolidWorks軟件進(jìn)行三維設(shè)計(jì)和二維圖紙的繪制；
5.具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)與研究能力，責(zé)任心強(qiáng)、態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn)，具有較強(qiáng)的邏輯思維與分析能力。
工作地點(diǎn)
哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
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哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療設(shè)備股份有限公司成立于2013年，是一家專注于手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，致力于為醫(yī)生打造智能手術(shù)工具，為患者提供綜合診療方案，讓各類外科手術(shù)更精準(zhǔn)、更便捷。經(jīng)過多年的探索和積累，在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域形成了一系列核心技術(shù)和獨(dú)創(chuàng)性成果，研發(fā)構(gòu)建了以腔鏡手術(shù)機(jī)器人家族為核心的豐富的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，覆蓋泌尿外科、婦科、普外科、胸外科、耳鼻咽喉頭頸外科、骨科等多科室。公司秉承“以思創(chuàng)造、以勤立業(yè)、以精為本、以智超越”的理念，立志成為全球領(lǐng)先的醫(yī)用機(jī)器人科技公司，做機(jī)器人手術(shù)的普及者，為人類的生命健康事業(yè)做貢獻(xiàn)。公司長期堅(jiān)持自主研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，具備手術(shù)機(jī)器人創(chuàng)成技術(shù)、手術(shù)機(jī)械臂技術(shù)、主操作手技術(shù)、手術(shù)器械技術(shù)、主從遙操作技術(shù)、手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)等多項(xiàng)核心技術(shù)。構(gòu)建了獨(dú)立、完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系。公司核心產(chǎn)品康多機(jī)器人?是行業(yè)內(nèi)首個(gè)在泌尿外科領(lǐng)域進(jìn)入國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序（綠色通道）的腔鏡手術(shù)機(jī)器人，已于2022年6月獲得第三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。康多機(jī)器人?也是首個(gè)在單家醫(yī)院開展手術(shù)超過100臺(tái)的國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人。康多機(jī)器人?在 2018年完成了世界首例 5G遠(yuǎn)程腔鏡手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，在 2019年完成多點(diǎn)協(xié)同 5G遠(yuǎn)程腔鏡手術(shù)機(jī)器人動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，在 2022年完成跨運(yùn)營商、跨網(wǎng)域的“5G+固網(wǎng)專線”多點(diǎn)協(xié)同遠(yuǎn)程臨床實(shí)時(shí)交互教學(xué)手術(shù)。
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