職位描述
運動控制算法Python機器人算法
職位描述：
1、負責手術機器人中六自由度機械臂的運動控制，包括運動學與動力學建模及算法的開發(fā)；
2、負責機械臂的標定與參數(shù)辨識算法的開發(fā)；
3、負責機械臂的力控算法的開發(fā)，包括零力控制、阻抗控制、導納控制等；
4、負責機器人主從遙操作系統(tǒng)平臺搭建和算法的開發(fā)。
任職要求：
1、理工科碩士以上學歷，3年以上的工作經(jīng)驗，機械工程、自動化、計算機、力學和機器人相關專業(yè)；
2、系統(tǒng)學習過機器人學，熟知機器人和控制相關的理論知識；
3、有過六自由度協(xié)作型機械臂（如UR機械臂等）的開發(fā)經(jīng)驗；
4、熟悉機器人常用的控制算法，如PD/PID控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；
5、熟悉機器人力控制和主從遙操作相關知識；
6、掌握Python、C/C++等編程語言。
職位福利：五險一金、帶薪年假、節(jié)日福利、周末雙休、免費班車
工作地點
北京市海淀區(qū)西小口路66號東升科技園北領地 B2-B101
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職位發(fā)布者
張女士/助理
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真健康(廣東橫琴)醫(yī)療科技有限公司真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司（簡稱“真健康”）成立于2018年3月，是一家將人工智能與機器人技術相結(jié)合，以解決真實臨床應用場景中高頻醫(yī)療痛點為目標的醫(yī)療手術機器人科技公司。企業(yè)使命：科技賦能健康、創(chuàng)新造福人類。企業(yè)愿景：通過產(chǎn)、學、研、醫(yī)的緊密結(jié)合，將智能機器人系統(tǒng)融入診斷與治療流程，成為實現(xiàn)健康中國目標的推動力量。企業(yè)目標：以人工智能技術為基礎，憑藉醫(yī)療機器人制造與控制技術的創(chuàng)新成果，實現(xiàn)全身軟組織病灶精準穿刺為診療手段的完善醫(yī)療技術體系。精準穿刺是手段，將微創(chuàng)治療藥械送達患處為目標，助力疾病早發(fā)現(xiàn)、早診斷和微創(chuàng)精準治療，推動城鄉(xiāng)醫(yī)療同質(zhì)化，助力健康中國偉大目標順利實現(xiàn)。“真健康”于2019年獲得中關村高新技術企業(yè)證書，2020年獲得國家高新技術企業(yè)證書，2021年獲得醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證證書，2022年獲得“專精特新”中小企業(yè)認證。
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