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職位描述：

1、 負責撰寫手術(shù)機器人系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范，系統(tǒng)功能需求與指標分解，評估系統(tǒng)成本及技術(shù)可行性、可靠性、可制造性、可維護性；

2、 參與用戶需求導入、產(chǎn)品臨床評估，與開發(fā)、工藝、生產(chǎn)及其他團隊協(xié)作，推動產(chǎn)品開發(fā)；

3、 負責建立手術(shù)機器人系統(tǒng)評估體系、機器人系統(tǒng)系統(tǒng)矯正、系統(tǒng)性能評估等相關(guān)工作；

4、 負責手術(shù)機器人系統(tǒng)安全與風險分析、DEFMEA分析；

5、 主導手術(shù)機器人問題定位，推動產(chǎn)品質(zhì)量的持續(xù)改進；

6、 研究行業(yè)技術(shù)發(fā)展及相關(guān)技術(shù)標準，組織技術(shù)革新改造；

任職要求：

1、數(shù)學/物理/生物醫(yī)學工程/電子/機械/計算機/自動控制等相關(guān)專業(yè)，碩士或博士學歷，5年以上手術(shù)機器人系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)經(jīng)驗

2、熟練掌握機器人設(shè)計理論、機器人控制理論，機器人運動學、動力學分析，機器人路徑與軌跡規(guī)劃算法。

3、熟練掌握機器視覺應用、各種機器人相關(guān)傳感器應用。

4、具有工業(yè)機器人/多軸機械臂設(shè)計與使用經(jīng)驗或醫(yī)療機器人系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。

5、至少掌握下面一項或者多項技能：

(a) 熟練應用Solid works、CAD等軟件進行2D/3D設(shè)計。

(b) 熟練應用Matlab/C/C++/UML/Python等多種編程語言。

(c) 機器人系統(tǒng)誤差傳遞分析、力學仿真、強度分析和振動分析

(d) 模擬電路、數(shù)字電路、FPGA、 ARM、DSP、計算機圖形學等基礎(chǔ)應用。

(e) 各類工業(yè)現(xiàn)場總線CAN/ProfitNet/RS485/PCle/TCP-IP應用

6、優(yōu)秀的英文書面和口頭溝通能力，良好歸納和總結(jié)能力。