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1 、 熟 悉 C/C + + 編 程 ， 具 備 良 好 的 編 程 習 慣 ， 了 解 STL 庫 ， 具 備 面 向 對 象 化 編 程 思 維 ， 能 完 成 功 能 開 發(fā) ， 模 塊 開 發(fā) ， 缺 陷 修 復 等 。 了 解 python ， 做 過 Python 測 試 腳 本 ， 做 過 隨 機 森 林 等 實 驗 。

2 、 熟 悉 Linux 和 ROS 開 發(fā) 環(huán) 境 和 流 程 ， 熟 悉 ROS 下 的 程 序 編 寫 ， 熟 悉 Li nux 系 統(tǒng) 和 ROS 的 操 作 指 令 以 及 ros 的 通 信 機 制 ， 調(diào) 試 過 rviz, gazebo 中 的 功 能 ， 對 ros 下 開 源 的 激 光 雷 達 和 IMU 標 定 算 法 原 理 、 算 法 原 理 和 路 徑 規(guī) 劃 算 法 原 理 有 一 定 了 解 ， 如 gmapping 、 cartographer 、 hector 等 ， 以 及 A* 、 Slam Dij kstra 、 TEB 、 DWA 等 ， 掌 握 Linux 基 礎 知 識 、 基 礎 命 令 、 了 解 交 叉 編 譯 。

3 、 熟 悉 keil 、 VS 開 發(fā) 環(huán) 境 ， 能 在 平 臺 上 開 發(fā) 功 能 。 了 解 單 片 機 開 發(fā) ， 熟 悉 DS P 指 令 。

4 、 了 解 數(shù) 據(jù) 結(jié) 構(gòu) ， 掌 握 數(shù) 組 、 鏈 表 、 隊 列 和 棧 ， 基 本 算 法 。

5 、 了 解 MatIab 和 simulink 、 Adams 聯(lián) 合 仿 真 ， 能 實 現(xiàn) 機 器 臂 和 小 車 功 能 。 熟 悉 UDP 、 TCP 、 USB 等 通 信 協(xié) 議 ， 能 實 現(xiàn) 基 礎 通 信 功 能 ， 了 解 PID 、 A* 、 神 經(jīng) 網(wǎng) 絡 算 法 。

6 、 熟 悉 G itee 和 g it 開 發(fā) 工 具 ， 熟 悉 QT 工 作 機 制 、 QT 布 局 以 及 qml 開 發(fā) ， model/view ， 自 定 義 控 件 。

7 、 了 解 CAN 、 UART 、 SPI 、 IIC 等 總 線 通 訊 。 熟 悉 UDS 協(xié) 議 。 掌 握 客 服 端 應 用 開 發(fā) 流 程 ， 組 件 及 服 務 。

8、參 加 產(chǎn) 品 設 計 和 結(jié) 構(gòu) 選 型 ， 對 產(chǎn) 品 進 行 測 試 ， 保 證 交 付 產(chǎn) 品 功 能 合 格 。

9 、 負 責 小 車 上 的 ROS 搭 建 ， 了 解 DWA 、 TEB 、 digkstra 算 法 ， 調(diào) 試 導 航 算 法 Navigation 、 Hector 、 Gampping 和 Cartographer 等 ， 根 據(jù) 小 車 實 際 情 況 更 改 參 數(shù) ， 解 決 小 車 漂 移 問 題 。

10、 負 責 機 械 臂 控 制 的 ROS 版 本 開 發(fā) ， 與 嵌 入 式 和 硬 件 配 合 ， 完 成 機 械 臂 開 發(fā) 。

崗位要求：
1、本科及以上學歷，5年以上經(jīng)驗，計算機、自動化、機器視覺、導航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；
3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標定方法；

5.機器人項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。