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崗位職責(zé)：
1、參加產(chǎn)品設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)選型、需求整理、驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開發(fā)，對產(chǎn)品進(jìn)行測試；
2、在非Ubuntu操作系統(tǒng)下，使用源碼進(jìn)行ROS環(huán)境搭建；
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人上的ROS環(huán)境搭建，使用DWA、TEB、Digkstra、Navigation、Hector、Gampping和Cartographer等算法對機(jī)器人進(jìn)行建圖、定位、導(dǎo)航；
4、負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制架構(gòu)搭建，使用ROS進(jìn)行機(jī)械臂路徑規(guī)劃和點(diǎn)到點(diǎn)控制；
5、機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，3年以上經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具，了解如何使用源碼進(jìn)行ROS環(huán)境搭建；
3、了解機(jī)械臂控制的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)控制IK、前向運(yùn)動(dòng)學(xué)控制FK、模型預(yù)測控制MPC等控制算法原理，具備開發(fā)和查錯(cuò)經(jīng)驗(yàn)；
4、具備良好的編程習(xí)慣，了解STL庫，具備面向?qū)ο缶幊趟季S，能完成功能開發(fā)，模塊開發(fā)，缺陷修復(fù)等。了解python，做過Python測試腳本；
5、熟悉Linux和ROS開發(fā)環(huán)境和流程，熟悉ROS下的程序編寫，熟悉Linux系統(tǒng)和ROS的操作指令以及ros的通信機(jī)制，調(diào)試過rviz,gazebo中的功能，對ros下開源的激光雷達(dá)和IMU標(biāo)定算法原理、算法原理和路徑規(guī)劃算法原理有一定了解，如gmapping、cartographer、hector等，以及A*、Dijkstra、TEB、DWA等；
6、熟悉常用的運(yùn)動(dòng)控制模型，如2輪/4輪差速模型、阿克曼底盤、四輪四轉(zhuǎn)模型等；
7、了解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，掌握數(shù)組、鏈表、隊(duì)列和棧，基本算法；
8、熟悉UDP、TCP、USB、串口、CAN、modbus等通信協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)通信功能。