職位描述
機(jī)器人算法圖像識別PythonSLAM運(yùn)動控制算法C
1、 參與基于ROS的應(yīng)用軟件框架設(shè)計(jì)，性能優(yōu)化和系統(tǒng)重構(gòu)等工作；
2、 熟悉基于ROS框架下的多種運(yùn)動模型電機(jī)運(yùn)動控制算法和多傳感器融合算法；
3、 熟悉機(jī)器SLAM定位和建圖、導(dǎo)航、機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動規(guī)劃算法；
4、 熟練掌握ROS多種開發(fā)和調(diào)試工具。
職位要求：
1、2年以上ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、精通C 或python編程，熟悉串口編程、網(wǎng)絡(luò)編程；
3、熟悉ROS技術(shù)體系，掌握ROS開發(fā)工具，熟悉SLAM或機(jī)器人運(yùn)動控制算法者優(yōu)先。
職位福利：五險(xiǎn)一金、績效獎(jiǎng)金、帶薪年假、周末雙休、年底雙薪、定期體檢、節(jié)日福利
工作地點(diǎn)
天津市西青區(qū)中北鎮(zhèn)新城市中心A座501室
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天津洪荒科技有限公司天津洪荒科技有限公司，成立于2016年8月，坐落于天津市西青區(qū)內(nèi)，辦公面積800平方米，自成立以來，專注智能制造領(lǐng)域研發(fā)多年，實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)核心技術(shù)成果攻堅(jiān)，呈現(xiàn)國內(nèi)領(lǐng)先優(yōu)勢，是中國先進(jìn)的智慧工廠廠內(nèi)物流系統(tǒng)綜合解決方案供應(yīng)商。是國家級高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證，獲得過相關(guān)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獎(jiǎng)項(xiàng)目等，目前已完成天使輪和Pre-A輪融資，公司逐步得到了政府和資本市場的信賴。公司堅(jiān)持以客戶需求為中心，多年自主研發(fā)攻堅(jiān)，為物聯(lián)網(wǎng)、工廠智能化升級，實(shí)現(xiàn)了“存、搬、控、云”先進(jìn)底層技術(shù)平臺的搭建，可為社會提供智能立體庫WMS、AGV/AMR整車及核心控制器、機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)以及工業(yè)私有云平臺等智能化設(shè)備和系統(tǒng)。已經(jīng)服務(wù)的客戶包括上汽、一汽、特斯拉、奔馳、廣汽、威馬、奇瑞、比亞迪、國機(jī)集團(tuán)、中汽研等知名整車及零部件企業(yè)，創(chuàng)造千萬元營收。除此之外，洪荒科技和中國電子、中國電科旗下部分院所達(dá)成合作意向、為軍工領(lǐng)域提供服務(wù)。
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