崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)智能駕駛平臺(tái)和項(xiàng)目基礎(chǔ)軟件開發(fā)策略制定,以及技術(shù)路線的規(guī)劃
2、負(fù)責(zé)智能駕駛基礎(chǔ)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼開發(fā)和設(shè)計(jì)文檔編寫;
3、負(fù)責(zé)對(duì)整車控制器的底層軟件提出技術(shù)需求,對(duì)底層驅(qū)動(dòng)、操作系統(tǒng)、標(biāo)定與診斷等模塊進(jìn)行配置;
4、負(fù)責(zé)車用控制器通信、診斷、UDS、Boot、標(biāo)定等協(xié)議棧的開發(fā)或配置工作;
5、 負(fù)責(zé)和指導(dǎo)基礎(chǔ)軟件的測(cè)試工作,定位和解決基軟bug;
6、與應(yīng)用軟件工程師共同制定底層和應(yīng)用層軟件接口;
7、與供應(yīng)商協(xié)同,負(fù)責(zé)智能駕駛基礎(chǔ)軟件開發(fā)管理,測(cè)試和維護(hù)等工作 ;
8、負(fù)責(zé)跟蹤并解讀AUTOSAR Adaptive 規(guī)范,完成平臺(tái)中間件對(duì)AP接口的調(diào)用開發(fā);
9、負(fù)責(zé)平臺(tái)中間件關(guān)鍵技術(shù)的研究和應(yīng)用,與團(tuán)隊(duì)一起決策制定新中間件的引入和部署方案。"
1、具有l(wèi)inux/QNX操作系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通嵌入式Linux/QNX操作系統(tǒng)軟件開發(fā);
掌握C/C++軟件開發(fā)能力 ,良好應(yīng)用C++設(shè)計(jì)模式具有獨(dú)立的軟件開發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),對(duì)嵌入式軟件架構(gòu)有清晰的理解;
2、具備AUTOSAR Adaptive,ROS2, Apollo中一種組件應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的人員優(yōu)先;
3、精通芯片的架構(gòu)及外設(shè),具有TI,NVIDIA,地平線開發(fā)經(jīng)驗(yàn),至少完整開發(fā)過(guò)一個(gè)控制器底層驅(qū)動(dòng)和操作系統(tǒng)軟件;
4、精通各底層驅(qū)動(dòng)模塊如GPIO、ADC、TIMER、PWM、Watchdog、EEPROM、CAN、SPI等開發(fā)及測(cè)試;
5、 熟悉Some/IP,DDS等車載通信協(xié)議開發(fā)調(diào)試"
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