職位描述:
該職位將專注于視覺慣性里程計(VIO)、基于視覺的SLAM(V-SLAM)和基于視覺的碰撞避免的最新方法的開發(fā)、評估和集成; 根據真實世界的數據集,評估和標準化現有的VIO和V-SLAM較為先進的方法,根據結果提出建議, 實現和完成先進的基于視覺的避障和導航算法的測試。與機器人專家、軟件工程師和現場工程師組成的優(yōu)秀團隊緊密合作,為產品提供基于視覺的系統(tǒng)。
要求:
碩士或博士。(優(yōu)先)計算機科學、機器人或相關領域3年以上UGV或UAV視覺系統(tǒng)開發(fā)經驗。
實時計算機視覺技術和標準庫(如OpenCV)方面的專業(yè)知識。
有資源受限系統(tǒng)的基于視覺的解決方案的經驗(加分:為GPU調整這樣的算法!)
自動駕駛車輛系統(tǒng)在線碰撞、運動規(guī)劃、控制和感知的標準方法方面的專業(yè)知識。
具有標準軟件工程和面向對象設計原理的工作經驗。
在基于Linux的開發(fā)環(huán)境中使用C++和工具鏈的技能
加分項:
具有多攝像機系統(tǒng)及其在線校準的經驗。
具有融合三維激光雷達和視覺光譜相機進行穩(wěn)健狀態(tài)估計的經驗。
有機器人或無人機的經驗
職位福利:五險一金、帶薪年假、加班補助
職位亮點:可解決北京戶口,待遇優(yōu)厚