崗位職責(zé):
1.激光雷達數(shù)據(jù)預(yù)處理,包括激光雷達標定、激光雷達與其他傳感器聯(lián)合標定、點云數(shù)據(jù)濾波、特征提取、分割等預(yù)處理;
2. 負責(zé)針對特殊場景點云的前沿算法調(diào)研、實現(xiàn)以及效果驗證。
職位要求:
1、 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷,計算機科學(xué)、測繪、機器學(xué)習(xí)、模式識別、人工智能等專業(yè)優(yōu)先錄用;
2. 熟練掌握 C/C++、Python、matlab等編程語言,熟悉PCL/opencv等開源庫,具有良好的編程能力
3. 熟練掌握激光點云預(yù)處理算法,在自動駕駛領(lǐng)域有激光雷達應(yīng)用和相關(guān)算法開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先錄用。
4.具有扎實的數(shù)學(xué)功底,熟悉線性代數(shù)、數(shù)值分析、概率論、非線性優(yōu)化、多視圖幾何等相關(guān)理論;
5.具備良好的學(xué)習(xí)能力,較強的溝通能力、邏輯思維能力和抽象能力;