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崗位職責(zé)：

1.參與巡檢機(jī)器人項(xiàng)目需求分析,研究項(xiàng)目技術(shù)細(xì)節(jié)，進(jìn)行系統(tǒng)框架和核心模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)、硬件選型等；

2.根據(jù)巡檢機(jī)器人研發(fā)要求，集成機(jī)器人系統(tǒng)各模塊軟硬件；

3.負(fù)責(zé)巡檢機(jī)器人系統(tǒng)一個(gè)或多個(gè)智能系統(tǒng)模塊、核心算法的開發(fā)，包括激光雷達(dá)導(dǎo)航系統(tǒng)、避障、傳感器融合、圖片分析、決策規(guī)劃、控制等的開發(fā)、優(yōu)化、調(diào)試和測(cè)試工作；

4.應(yīng)用層界面軟件開發(fā)，比如人機(jī)交互軟件；

5.負(fù)責(zé)機(jī)器人設(shè)備開發(fā)及應(yīng)用過程中技術(shù)資料編制及整理歸檔。

任職要求：

1.本科及以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)；

2.有3年以上的機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，深入理解軟件工程開發(fā)的全流程與質(zhì)量把控要求；機(jī)器人方向碩士以上應(yīng)屆畢業(yè)生也可考慮；

3.編程基本功扎實(shí)，精通C++或Python等編程語(yǔ)言，掌握機(jī)器人控制和規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富；

4.精通Linux環(huán)境下C/C++語(yǔ)言開發(fā)，有基于 Linux 平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

5.具有清晰的邏輯思維和良好的學(xué)習(xí)能力；

6.熟悉ROS環(huán)境及開發(fā)，有機(jī)器人系統(tǒng)集成工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

7.熟悉上下位機(jī)通信協(xié)議，包括串口和網(wǎng)絡(luò)通信的開發(fā)，了解常用網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議UDP、TCP/IP等；

8.有基于SLAM、機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)做過相導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有第三方SDK、串口通訊、websocket、HTTP協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；

9.有手機(jī)或平板平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；