職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器融合VSLAMC/C++Python智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)視覺(jué)slam/vio算法核心功能模塊開發(fā)；
2．開發(fā)基于視覺(jué)＋激光的多傳感器融合的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)；
3．工程優(yōu)化，支持相關(guān)項(xiàng)目落地；
4．熟悉ROS操作系統(tǒng)；
5．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化，包含激光點(diǎn)云拼接、匹配等前端計(jì)算，實(shí)現(xiàn)未知地圖環(huán)境下的地圖構(gòu)建和更新；
6．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的移植、優(yōu)化等相關(guān)工作；
7．參與基于實(shí)際場(chǎng)景的SLAM算法解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施；
8．配合其他傳感器實(shí)現(xiàn)高魯棒性的融合定位
職位要求：
1．計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2．熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視覺(jué)SLAM相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉經(jīng)典VIO或視覺(jué)SLAM框架；
3．熟悉C++,Python語(yǔ)言，熟悉常用的SLAM基礎(chǔ)庫(kù)／框架；
4．具備優(yōu)秀的邏輯思維能力，對(duì)解決挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿熱情，善于解決問(wèn)題和分析問(wèn)題；
5．精通 C/C++，熟悉Linux、ROS系統(tǒng)，熟悉Gmapping、Cartographer、Loam等開源的激光SLAM框架，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
6．掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，如ICP、NDT、Kalman濾波方法，Mento Carlo方法，粒子濾波算法等；
7．具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、概率論、圖優(yōu)化理論等相關(guān)知識(shí)，對(duì)state
estimation, sensor fusion等算法有深刻理解；
8．熟悉激光點(diǎn)云識(shí)別算法，障礙物檢測(cè)算法或激光點(diǎn)云的三維重建算法；
1. 負(fù)責(zé)視覺(jué)slam/vio算法核心功能模塊開發(fā)；
2．開發(fā)基于視覺(jué)＋激光的多傳感器融合的自動(dòng)標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)；
3．工程優(yōu)化，支持相關(guān)項(xiàng)目落地；
4．熟悉ROS操作系統(tǒng)；
5．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化，包含激光點(diǎn)云拼接、匹配等前端計(jì)算，實(shí)現(xiàn)未知地圖環(huán)境下的地圖構(gòu)建和更新；
6．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的移植、優(yōu)化等相關(guān)工作；
7．參與基于實(shí)際場(chǎng)景的SLAM算法解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施；
8．配合其他傳感器實(shí)現(xiàn)高魯棒性的融合定位
職位要求：
1．計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2．熟悉計(jì)算機(jī)視覺(jué)、視覺(jué)SLAM相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，熟悉經(jīng)典VIO或視覺(jué)SLAM框架；
3．熟悉C++,Python語(yǔ)言，熟悉常用的SLAM基礎(chǔ)庫(kù)／框架；
4．具備優(yōu)秀的邏輯思維能力，對(duì)解決挑戰(zhàn)性問(wèn)題充滿熱情，善于解決問(wèn)題和分析問(wèn)題；
5．精通 C/C++，熟悉Linux、ROS系統(tǒng)，熟悉Gmapping、Cartographer、Loam等開源的激光SLAM框架，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
6．掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，如ICP、NDT、Kalman濾波方法，Mento Carlo方法，粒子濾波算法等；
7．具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、概率論、圖優(yōu)化理論等相關(guān)知識(shí)，對(duì)state
estimation, sensor fusion等算法有深刻理解；
8．熟悉激光點(diǎn)云識(shí)別算法，障礙物檢測(cè)算法或激光點(diǎn)云的三維重建算法；
工作地點(diǎn)
懷來(lái)人工智能產(chǎn)業(yè)園9號(hào)
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國(guó)一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來(lái)招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長(zhǎng)城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長(zhǎng)鑫存儲(chǔ)招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國(guó)移動(dòng)招聘
- 中國(guó)聯(lián)通招聘
- 中國(guó)電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國(guó)藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國(guó)船舶招聘
- 強(qiáng)生中國(guó)招聘
- 匯豐中國(guó)招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國(guó)招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
江華根/人事經(jīng)理
立即溝通
北京久儀科技股份有限公司北京久儀科技股份有限公司是注冊(cè)于中關(guān)村科技園國(guó)家示范產(chǎn)業(yè)園昌平園區(qū)的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)和中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，生產(chǎn)基地位于張家口懷來(lái)縣新興產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)，占地面積約20000平米。公司在河北、山東、江蘇、福建等地均設(shè)有辦事處。多年來(lái)我公司一直活躍在流量測(cè)量和物位測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域并不斷發(fā)展壯大。始終堅(jiān)持以研究應(yīng)用技術(shù)為核心、解決實(shí)際問(wèn)題為契機(jī)、滿足用戶需求為己任，推出了一系列在鋼鐵、冶金、電力、焦化、石化、供熱、等行業(yè)應(yīng)用的能源管理系統(tǒng)、能源計(jì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用儀表等產(chǎn)品，在實(shí)踐中總結(jié)針對(duì)各類現(xiàn)場(chǎng)情況的實(shí)用解決方案，公司享有數(shù)十項(xiàng)專利技術(shù)及軟件著作權(quán)，贏得了廣大用戶的信賴和支持，用戶遍布全國(guó)七十余家鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)。公司主營(yíng)產(chǎn)品有：雷達(dá)物位計(jì)、能源計(jì)量系統(tǒng)、流量標(biāo)定軟件、皮托爾流量計(jì)、皮托爾巴流量計(jì)、楔形流量計(jì)等多種自主研發(fā)生產(chǎn)的能源計(jì)量相關(guān)產(chǎn)品。我們的理念：專業(yè)、專注、極致、創(chuàng)新我們的宗旨：專注能源計(jì)量，以專業(yè)的技術(shù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品我們的口號(hào)：讓精準(zhǔn)計(jì)量更輕松我們的承諾：更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、更加專業(yè)的服務(wù)我們的職責(zé)：我們追逐品質(zhì)，追求極致。響應(yīng)國(guó)家號(hào)召節(jié)能減排、集約發(fā)展，綠色環(huán)保，在能源計(jì)量領(lǐng)域做出自己的貢獻(xiàn)。
公司主頁(yè)