職位描述
導(dǎo)航算法機(jī)器人算法定位算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃傳感器融合VSLAMC/C++Python智能機(jī)器人
崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)視覺slam/vio算法核心功能模塊開發(fā)；
2．開發(fā)基于視覺＋激光的多傳感器融合的自動標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)；
3．工程優(yōu)化，支持相關(guān)項(xiàng)目落地；
4．熟悉ROS操作系統(tǒng)；
5．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化，包含激光點(diǎn)云拼接、匹配等前端計(jì)算，實(shí)現(xiàn)未知地圖環(huán)境下的地圖構(gòu)建和更新；
6．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的移植、優(yōu)化等相關(guān)工作；
7．參與基于實(shí)際場景的SLAM算法解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施；
8．配合其他傳感器實(shí)現(xiàn)高魯棒性的融合定位
職位要求：
1．計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2．熟悉計(jì)算機(jī)視覺、視覺SLAM相關(guān)基礎(chǔ)知識，熟悉經(jīng)典VIO或視覺SLAM框架；
3．熟悉C++,Python語言，熟悉常用的SLAM基礎(chǔ)庫／框架；
4．具備優(yōu)秀的邏輯思維能力，對解決挑戰(zhàn)性問題充滿熱情，善于解決問題和分析問題；
5．精通 C/C++，熟悉Linux、ROS系統(tǒng)，熟悉Gmapping、Cartographer、Loam等開源的激光SLAM框架，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
6．掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，如ICP、NDT、Kalman濾波方法，Mento Carlo方法，粒子濾波算法等；
7．具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、概率論、圖優(yōu)化理論等相關(guān)知識，對state
estimation, sensor fusion等算法有深刻理解；
8．熟悉激光點(diǎn)云識別算法，障礙物檢測算法或激光點(diǎn)云的三維重建算法；
1. 負(fù)責(zé)視覺slam/vio算法核心功能模塊開發(fā)；
2．開發(fā)基于視覺＋激光的多傳感器融合的自動標(biāo)定系統(tǒng)、環(huán)境重建系統(tǒng)、定位融合系統(tǒng)；
3．工程優(yōu)化，支持相關(guān)項(xiàng)目落地；
4．熟悉ROS操作系統(tǒng)；
5．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的設(shè)計(jì)、優(yōu)化，包含激光點(diǎn)云拼接、匹配等前端計(jì)算，實(shí)現(xiàn)未知地圖環(huán)境下的地圖構(gòu)建和更新；
6．負(fù)責(zé)激光SLAM算法的移植、優(yōu)化等相關(guān)工作；
7．參與基于實(shí)際場景的SLAM算法解決方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施；
8．配合其他傳感器實(shí)現(xiàn)高魯棒性的融合定位
職位要求：
1．計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2．熟悉計(jì)算機(jī)視覺、視覺SLAM相關(guān)基礎(chǔ)知識，熟悉經(jīng)典VIO或視覺SLAM框架；
3．熟悉C++,Python語言，熟悉常用的SLAM基礎(chǔ)庫／框架；
4．具備優(yōu)秀的邏輯思維能力，對解決挑戰(zhàn)性問題充滿熱情，善于解決問題和分析問題；
5．精通 C/C++，熟悉Linux、ROS系統(tǒng)，熟悉Gmapping、Cartographer、Loam等開源的激光SLAM框架，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
6．掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，如ICP、NDT、Kalman濾波方法，Mento Carlo方法，粒子濾波算法等；
7．具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉線性代數(shù)、概率論、圖優(yōu)化理論等相關(guān)知識，對state
estimation, sensor fusion等算法有深刻理解；
8．熟悉激光點(diǎn)云識別算法，障礙物檢測算法或激光點(diǎn)云的三維重建算法；
工作地點(diǎn)
北京市昌平區(qū)火炬街10號
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北京久儀科技股份有限公司北京久儀科技股份有限公司是注冊于中關(guān)村科技園國家示范產(chǎn)業(yè)園昌平園區(qū)的國家高新技術(shù)企業(yè)和中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，生產(chǎn)基地位于張家口懷來縣新興產(chǎn)業(yè)示范園區(qū)，占地面積約20000平米。公司在河北、山東、江蘇、福建等地均設(shè)有辦事處。多年來我公司一直活躍在流量測量和物位測量技術(shù)領(lǐng)域并不斷發(fā)展壯大。始終堅(jiān)持以研究應(yīng)用技術(shù)為核心、解決實(shí)際問題為契機(jī)、滿足用戶需求為己任，推出了一系列在鋼鐵、冶金、電力、焦化、石化、供熱、等行業(yè)應(yīng)用的能源管理系統(tǒng)、能源計(jì)量監(jiān)測系統(tǒng)、現(xiàn)場應(yīng)用儀表等產(chǎn)品，在實(shí)踐中總結(jié)針對各類現(xiàn)場情況的實(shí)用解決方案，公司享有數(shù)十項(xiàng)專利技術(shù)及軟件著作權(quán)，贏得了廣大用戶的信賴和支持，用戶遍布全國七十余家鋼鐵生產(chǎn)企業(yè)。公司主營產(chǎn)品有：雷達(dá)物位計(jì)、能源計(jì)量系統(tǒng)、流量標(biāo)定軟件、皮托爾流量計(jì)、皮托爾巴流量計(jì)、楔形流量計(jì)等多種自主研發(fā)生產(chǎn)的能源計(jì)量相關(guān)產(chǎn)品。我們的理念：專業(yè)、專注、極致、創(chuàng)新我們的宗旨：專注能源計(jì)量，以專業(yè)的技術(shù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品我們的口號：讓精準(zhǔn)計(jì)量更輕松我們的承諾：更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、更加專業(yè)的服務(wù)我們的職責(zé)：我們追逐品質(zhì)，追求極致。響應(yīng)國家號召節(jié)能減排、集約發(fā)展，綠色環(huán)保，在能源計(jì)量領(lǐng)域做出自己的貢獻(xiàn)。
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