崗位職責(zé):
1、 使用MEMS IMU、GPS、磁力計(jì)、高度計(jì)等傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航算法的研究、仿真及實(shí)現(xiàn),滿足無人植保機(jī)的姿態(tài)需求;
2、 根據(jù)產(chǎn)品需求,完成關(guān)鍵元器件的選型;
3、 對(duì)組合導(dǎo)航算法中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)。
任職要求
1、 碩士以上學(xué)歷,導(dǎo)航、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或其他相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
2、 掌握卡爾曼濾波原理,能夠針對(duì)不同傳感器特點(diǎn)進(jìn)行誤差建模,能對(duì)濾波過程做出優(yōu)化設(shè)計(jì);
3、 熟悉MEMS IMU誤差特性,熟悉GPS、磁力計(jì)、高度計(jì)的誤差特點(diǎn);
4、 掌握捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法,能夠使用IMU進(jìn)行位置姿態(tài)解算;
5、 有豐富的Matlab, C/C++實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);
6、 有實(shí)際無人機(jī)或者自動(dòng)駕駛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。