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    更新于 6月22日

    自動(dòng)導(dǎo)航算法工程師

    2萬-4萬
    • 北京海淀區(qū)
    • 3-5年
    • 碩士
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    導(dǎo)航算法路徑規(guī)劃自動(dòng)駕駛
    崗位職責(zé):
    1、 使用MEMS IMU、GPS、磁力計(jì)、高度計(jì)等傳感器進(jìn)行組合導(dǎo)航算法的研究、仿真及實(shí)現(xiàn),滿足無人植保機(jī)的姿態(tài)需求;
    2、 根據(jù)產(chǎn)品需求,完成關(guān)鍵元器件的選型;
    3、 對(duì)組合導(dǎo)航算法中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行攻關(guān)。
    任職要求
    1、 碩士以上學(xué)歷,導(dǎo)航、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)或其他相關(guān)專業(yè)優(yōu)先;
    2、 掌握卡爾曼濾波原理,能夠針對(duì)不同傳感器特點(diǎn)進(jìn)行誤差建模,能對(duì)濾波過程做出優(yōu)化設(shè)計(jì);
    3、 熟悉MEMS IMU誤差特性,熟悉GPS、磁力計(jì)、高度計(jì)的誤差特點(diǎn);
    4、 掌握捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法,能夠使用IMU進(jìn)行位置姿態(tài)解算;
    5、 有豐富的Matlab, C/C++實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn);
    6、 有實(shí)際無人機(jī)或者自動(dòng)駕駛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

    工作地點(diǎn)

    百欣科技樓7006

    職位發(fā)布者

    鄧女士/人事經(jīng)理

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    金色大田科技有限公司(品牌:大田農(nóng)社)是一家服務(wù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的生態(tài)型平臺(tái)企業(yè),總部坐落于中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院,公司是國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司在北京、江蘇、山東、安徽、江西、新疆等地設(shè)立了8家分、子公司。公司以“用科技為農(nóng)業(yè)賦能”為使命,通過農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、北斗應(yīng)用、人工智能、圖像及光譜識(shí)別、大數(shù)據(jù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)建模等信息技術(shù)應(yīng)用與農(nóng)業(yè)知識(shí)庫建設(shè),為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展提供全過程數(shù)字服務(wù),包括生產(chǎn)數(shù)字化管理、北斗精準(zhǔn)智能作業(yè)、金融科技、產(chǎn)業(yè)訂單對(duì)接等,形成了產(chǎn)前、產(chǎn)中和產(chǎn)后的數(shù)字服務(wù)閉環(huán)。公司為全國20多個(gè)省市區(qū)建設(shè)了農(nóng)機(jī)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),是國內(nèi)目前唯一一家擁有日處理農(nóng)業(yè)生產(chǎn)大數(shù)據(jù)100億條以上、年處理5000億條以上能力的企業(yè);擁有200多項(xiàng)發(fā)明專利和軟件著作權(quán),在農(nóng)業(yè)數(shù)字化服務(wù)領(lǐng)域有較強(qiáng)的技術(shù)能力。我們的福利五險(xiǎn)一金保障;正式員工每月享有父母養(yǎng)老金,根據(jù)公司工齡員工父母每月可享有300-1500元的養(yǎng)老金(年底可享受13薪);在公司工作滿1年的正式員工,如果育有婚生子女,在0-6歲每月享有300-1300元的撫育金;每年端午節(jié)、中秋節(jié)、春節(jié)享有公司福利;每年享有一次健康體檢;每年享有至少一次旅游;正式員工享有200元/月的交通費(fèi)補(bǔ)貼;正式員工享有500元/月住房補(bǔ)貼;骨干員工可以享有公司股東紅利。
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