職位描述
C/C++Python
一、崗位說明：
負責機械臂控制軟件的設計、開發(fā)和優(yōu)化，包括運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃、伺服控制等核心模塊；
參與機械臂控制系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設計；
負責編寫控制軟件的代碼，并進行單元測試和集成測試；
與硬件工程師協(xié)作，完成控制軟件與機械臂硬件的聯(lián)調；
編寫技術文檔，包括設計文檔、測試報告和用戶手冊；
提供技術支持，解決現(xiàn)場應用中的軟件問題。
二、任職要求：
本科及以上學歷，計算機科學、自動化、機械電子工程等相關專業(yè)；
至少兩年以上機械臂控制軟件或相關領域開發(fā)經驗；
精通C/C++或Python編程語言，有ROS（Robot Operating System）開發(fā)經驗者優(yōu)先；
熟悉機器人運動學、動力學和控制理論，有實際的路徑規(guī)劃和運動控制項目經驗；
了解工業(yè)通信協(xié)議，如EtherCAT、Profinet等；
具備良好的問題解決能力和團隊協(xié)作精神，能夠適應快節(jié)奏的工作環(huán)境。
負責機械臂控制軟件的設計、開發(fā)和優(yōu)化，包括運動規(guī)劃、路徑規(guī)劃、伺服控制等核心模塊；
參與機械臂控制系統(tǒng)的需求分析和系統(tǒng)設計；
負責編寫控制軟件的代碼，并進行單元測試和集成測試；
與硬件工程師協(xié)作，完成控制軟件與機械臂硬件的聯(lián)調；
編寫技術文檔，包括設計文檔、測試報告和用戶手冊；
提供技術支持，解決現(xiàn)場應用中的軟件問題。
二、任職要求：
本科及以上學歷，計算機科學、自動化、機械電子工程等相關專業(yè)；
至少兩年以上機械臂控制軟件或相關領域開發(fā)經驗；
精通C/C++或Python編程語言，有ROS（Robot Operating System）開發(fā)經驗者優(yōu)先；
熟悉機器人運動學、動力學和控制理論，有實際的路徑規(guī)劃和運動控制項目經驗；
了解工業(yè)通信協(xié)議，如EtherCAT、Profinet等；
具備良好的問題解決能力和團隊協(xié)作精神，能夠適應快節(jié)奏的工作環(huán)境。
工作地點
百欣科技樓7006
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