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    更新于 12月6日

    機器人ROS系統研發(fā)工程師

    2萬-3萬
    • 北京海淀區(qū)
    • 5-10年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    Python
    崗位職責:
    1.負責機器人ROS系統軟件的開發(fā);
    2.負責需求分析、方案設計及詳細設計等文檔的輸出,編寫軟件代碼;
    3.負責軟件代碼的移植,與算法、嵌入式團隊合作,完成模塊集成及聯調;
    4.負責機器人產品功能、性能調試、維護與升級;
    5.負責研發(fā)過程中的問題解決,代碼審查、測試環(huán)境搭建及測試用例開發(fā)等工作;
    任職要求:
    1.計算機、電子、通信、機械自動化等相關專業(yè),本科及以上學歷,4年及以上機器人產品開發(fā)經驗;
    2.精通ROS(Robot Operating System)系統的使用和開發(fā),熟悉ROS2,能夠進行模塊的代碼編寫??;
    3.熟練掌握Python、Shell等腳本語言,熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,具備豐富的C++編程經驗?;
    4.熟悉機器人功能仿真和實際運行的調試,對內存管理、多線程、系統調試有深入理解;
    5.熟悉基于Ubuntu系統串口,socket網絡的通訊;
    6.有良好的團隊協作和溝通能力,敢于面對挑戰(zhàn),承受壓力;
    7.有無人車、無人機、工業(yè)機器人、移動機器人及人形機器人等項目背景者優(yōu)先考慮;
    8.具備良好的文檔編寫能力。

    工作地點

    北京市海淀區(qū)中關村南大街12號百欣科技樓7006

    職位發(fā)布者

    鄧女士/人事經理

    立即溝通
    公司Logo大田農社
    金色大田科技有限公司(品牌:大田農社)是一家服務現代農業(yè)的生態(tài)型平臺企業(yè),總部坐落于中國農業(yè)科學院,公司是國家高新技術企業(yè)、中關村高新技術企業(yè)、北京市專精特新企業(yè)。公司在北京、江蘇、山東、安徽、江西、新疆等地設立了8家分、子公司。公司以“用科技為農業(yè)賦能”為使命,通過農業(yè)物聯網、北斗應用、人工智能、圖像及光譜識別、大數據運算和數據建模等信息技術應用與農業(yè)知識庫建設,為農業(yè)現代化發(fā)展提供全過程數字服務,包括生產數字化管理、北斗精準智能作業(yè)、金融科技、產業(yè)訂單對接等,形成了產前、產中和產后的數字服務閉環(huán)。公司為全國20多個省市區(qū)建設了農機物聯網系統,是國內目前唯一一家擁有日處理農業(yè)生產大數據100億條以上、年處理5000億條以上能力的企業(yè);擁有200多項發(fā)明專利和軟件著作權,在農業(yè)數字化服務領域有較強的技術能力。我們的福利五險一金保障;正式員工每月享有父母養(yǎng)老金,根據公司工齡員工父母每月可享有300-1500元的養(yǎng)老金(年底可享受13薪);在公司工作滿1年的正式員工,如果育有婚生子女,在0-6歲每月享有300-1300元的撫育金;每年端午節(jié)、中秋節(jié)、春節(jié)享有公司福利;每年享有一次健康體檢;每年享有至少一次旅游;正式員工享有200元/月的交通費補貼;正式員工享有500元/月住房補貼;骨干員工可以享有公司股東紅利。
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