崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能、底盤控制及智能灌溉控制項(xiàng)目嵌入式軟件開發(fā);
2.按照產(chǎn)品需求完成概要設(shè)計(jì),詳細(xì)設(shè)計(jì)等文檔的輸出,編寫軟件代碼和功能測(cè)試;
3.負(fù)責(zé)軟件代碼的移植與調(diào)試;
4.負(fù)責(zé)產(chǎn)品調(diào)試、維護(hù)與升級(jí);
5.負(fù)責(zé)生產(chǎn)SOP文件輸出與維護(hù),及量產(chǎn)工裝測(cè)試軟件功能的實(shí)現(xiàn);
任職資格:
1.計(jì)算機(jī)、電子、通信、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,4年及以上嵌入式產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟練使用μC/OS、Free-RTOS等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),精通嵌入式程序設(shè)計(jì);
3.熟悉I2C、SPI、UART、RS485總線、CAN總線等物理接口編程;
4.熟悉伺服電機(jī)、無刷電機(jī)的控制原理,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制及底盤控制功能;
5.能夠閱讀硬件電路原理圖,獨(dú)立進(jìn)行軟件功能設(shè)計(jì)及調(diào)試;
6.有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力,敢于面對(duì)挑戰(zhàn),承受壓力;
7.有工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人等類型項(xiàng)目背景者優(yōu)先考慮。
8.具備良好的文檔編寫能力。
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