職位描述
機(jī)器人算法運(yùn)動控制算法運(yùn)動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃PyTorchC/C++PythonC#醫(yī)療機(jī)器人
職責(zé)描述
專業(yè)知識：
1、需要掌握自動控制原理、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)知識，像理解PID控制理論，才能對機(jī)械臂運(yùn)動進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
2、要熟悉數(shù)學(xué)知識，如線性代數(shù)、微積分，這對建立機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型很重要。
編程能力
1、熟練掌握C++和Python編程語言。C++用于高效的實(shí)時控制，Python方便快速進(jìn)行算法驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
2、要會使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），方便開發(fā)機(jī)械臂控制程序。
算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化
1、能夠設(shè)計(jì)機(jī)械臂的運(yùn)動控制算法，包括軌跡規(guī)劃算法，使機(jī)械臂能按預(yù)定路徑運(yùn)動。
2、可以對現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化，提高機(jī)械臂的控制精度和效率。
硬件知識
1、了解機(jī)械臂的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器，如電機(jī)、編碼器、力傳感器等，這有助于更好地進(jìn)行算法和硬件的協(xié)同控制。
2、能和機(jī)械工程師、電氣工程師等其他專業(yè)人員緊密配合，共同完成機(jī)械臂系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試工作。
1、需要掌握自動控制原理、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)知識，像理解PID控制理論，才能對機(jī)械臂運(yùn)動進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
2、要熟悉數(shù)學(xué)知識，如線性代數(shù)、微積分，這對建立機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型很重要。
編程能力
1、熟練掌握C++和Python編程語言。C++用于高效的實(shí)時控制，Python方便快速進(jìn)行算法驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
2、要會使用機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS），方便開發(fā)機(jī)械臂控制程序。
算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化
1、能夠設(shè)計(jì)機(jī)械臂的運(yùn)動控制算法，包括軌跡規(guī)劃算法，使機(jī)械臂能按預(yù)定路徑運(yùn)動。
2、可以對現(xiàn)有算法進(jìn)行優(yōu)化，提高機(jī)械臂的控制精度和效率。
硬件知識
1、了解機(jī)械臂的硬件結(jié)構(gòu)和傳感器，如電機(jī)、編碼器、力傳感器等，這有助于更好地進(jìn)行算法和硬件的協(xié)同控制。
2、能和機(jī)械工程師、電氣工程師等其他專業(yè)人員緊密配合，共同完成機(jī)械臂系統(tǒng)的開發(fā)和調(diào)試工作。
任職要求
本科及以上學(xué)歷，自動化，控制科學(xué)與工程，機(jī)械電子工程，計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
工作地點(diǎn)
河南省國家大學(xué)科技園
入職公司信息
- 入職公司: 河南翔宇醫(yī)療設(shè)備股份有限公司
- 公司地址: 文明大道與銅雀路交叉口往南500米安陽東站
- 公司人數(shù): 1000-9999人
認(rèn)證資質(zhì)
人力資源服務(wù)許可認(rèn)證
人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā)，代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗(yàn)通過。
相似職位
- 機(jī)器人ROS系統(tǒng)開發(fā)1.5萬-3萬
鄭州 - 管城
鄭州市驚鴻機(jī)器人有限公司 - 控制算法工程師2萬-3.5萬
鄭州 - 金水
杭州倍才企業(yè)管理有限公司 - 機(jī)器人軟件算法工程師7千-1.4萬
鄭州 - 中原
河南泰迅安防科技有限公司 - 機(jī)械臂控制開發(fā)工程師（醫(yī)療器械）1.8萬-2.6萬
鄭州 - 中原
杭州倍才企業(yè)管理有限公司 - 協(xié)作機(jī)器人ROS系統(tǒng)軟件工程師1.2萬-1.6萬
鄭州 - 中原
鄭州博輝機(jī)電設(shè)備有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
楊擎宇/獵頭顧問
今日活躍立即溝通
杭州倍才企業(yè)管理有限公司倍才咨詢（GPC）源自某知名上市集團(tuán)2010年4月創(chuàng)立的獵頭部，經(jīng)過7年的運(yùn)作和沉淀，積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和源。公司總部位于杭州，在上海、深圳等地設(shè)立辦事處，致力于成為深度聚焦消費(fèi)品、新零售、醫(yī)療器械、智能制造行業(yè)的人才供應(yīng)鏈解決方案專家。2014年12月，經(jīng)過重重篩選和考核，倍才咨詢在4000余家獵頭公司中脫穎而出，成為國內(nèi)最大的管理咨詢公司-和君集團(tuán)發(fā)起的中國人才經(jīng)紀(jì)人聯(lián)盟創(chuàng)始成員單位，標(biāo)志著倍才咨詢?nèi)瞬沤?jīng)紀(jì)人創(chuàng)新工作模式的正式啟動。公司曾先后服務(wù)阿里巴巴、攜程、美團(tuán)網(wǎng)、網(wǎng)易、旗計(jì)智能、九陽、美柚、東富龍、楚天科技等眾多知名集團(tuán)公司，為其提供出色的高端人才尋訪及招聘服務(wù)。
公司主頁