工作內(nèi)容:
1.研發(fā)在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法以及自主定位算法
2.基于仿真和實(shí)物測試,改進(jìn)定位算法性能
3.負(fù)責(zé)核心算法設(shè)計(jì)和產(chǎn)品落地過程中的關(guān)鍵問題攻關(guān)
4.跟蹤技術(shù)發(fā)展潮流,為新產(chǎn)品開發(fā)提出合理建議
崗位要求:
1.數(shù)學(xué)、通信、計(jì)算機(jī)碩士及以上學(xué)歷
2.數(shù)學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、概率與數(shù)理統(tǒng)計(jì)方向者優(yōu)先;
3.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),如隨機(jī)分析、矩陣分析、圖論、計(jì)算幾何、非線性優(yōu)化等
4.熟練掌握Matlab語言及編程,熟悉Python/R編程語言和相關(guān)庫
5.熟練掌握C、C++編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法以及相關(guān)庫,并能夠在Linux上編程
6.掌握基本算法知識,如EKF、PF、PSO、MUSIC等
7.掌握常見的圖匹配算法和機(jī)器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)分析算法
加分項(xiàng)
1.從事過SLAM、PDR、組合導(dǎo)航、IMU融合等某些方面研究的優(yōu)先
2.了解機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘、優(yōu)化調(diào)度、推薦算法、多目標(biāo)決策等技術(shù)者優(yōu)先
3.對無線通信、信號處理、雷達(dá)、天線等有涉獵者優(yōu)先
附:
工作內(nèi)容
數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
地圖+匹配
矩陣分析、圖論、計(jì)算幾何
定位算法
矩陣分析、隨機(jī)過程、概率統(tǒng)計(jì)、非線性最優(yōu)化
基本功
Matlab/Python,信號處理/濾波
附加能力
天線、雷達(dá)、機(jī)器學(xué)習(xí)、無線通信等
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