職位描述
機(jī)器人算法導(dǎo)航算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法
工作職責(zé):
1、機(jī)器人在室內(nèi)及室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法；
2、使用的傳感器包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)；
3、機(jī)器人的導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法；
4、負(fù)責(zé)SLAM算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化；
5、從事視覺SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開發(fā)。
任職資格:
1、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、電子通信類相關(guān)專業(yè)，扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底；
2、具備基于二維、三維激光點(diǎn)云的SLAM研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉常用開源激光SLAM項(xiàng)目如：Cartographer、Gmapping等。
4、熟悉ROS，有扎實(shí)的SLAM、非線性優(yōu)化、概率濾波理論基礎(chǔ)；
5、具有多傳感器融合的機(jī)器人slam導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、能夠獨(dú)立完成基于ROS的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
職位福利：餐補(bǔ)、住房補(bǔ)貼、周末雙休、節(jié)日福利、帶薪年假、股票期權(quán)、項(xiàng)目獎(jiǎng)金、試用期全額
工作地點(diǎn)
光谷花山軟件新城1.2期花城匯15－16層
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武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司中山聯(lián)合光電科技股份有限公司（股票代碼：300691）成立于2005年，在光學(xué)防抖、超高倍率變焦鏡頭、超高清4K激光顯示等領(lǐng)域，公司是國內(nèi)極少數(shù)具備自主研發(fā)并實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)能力的企業(yè)之一，其中，公司的高倍高清安防變焦鏡頭市占率全球第一。武漢聯(lián)一合立技術(shù)有限公司是聯(lián)合光電的全資子公司，專注于無人系統(tǒng)、高端光電產(chǎn)品的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。聯(lián)一合立擁有包括國家無人系統(tǒng)首席科學(xué)家在內(nèi)的高端技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一百多人，其中博士10余人，碩士近 70人，團(tuán)隊(duì)成員來自浙江大學(xué)、華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)、國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、德國斯圖加特大學(xué)等國內(nèi)外知名院校。公司以全地形、全 AI探索型無人系統(tǒng)為自主研發(fā)核心方向，涵蓋自主行走、智能傳感器、多傳感器融合、低延時(shí)通訊、精密機(jī)械及伺服控制等多種前沿技術(shù)，致力于成為全球領(lǐng)先的全地形、全 AI探索型無人系統(tǒng)公司。
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